特点：1无蜗轮蜗杆结构的背隙问题
2 由于是滚动结构可得较高的转速和高传动效率
3价格与传动刚性更优于DD马达结构，具停止定位优势
结构图：
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机型
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AT125R
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AT160R
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AT200R
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工作盘直径
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125
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170
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200
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中心高度
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110
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135
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160
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中心孔径/贯穿孔径
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30H7/15
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60H/45
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60H7/45
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盘面T型尺寸
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12H7
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12H7
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12H7
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基准定位键
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14H7
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14H7
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18H7
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使用马达
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FANUCA
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α
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α2i
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α4i
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α4i
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β
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β4is
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β8is
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β8is
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MITSUBISHI
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HF75
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HF54/HF104
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HF104
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SIEMENS
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1FK7042
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1FK7060/1FK7040
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1FK7060
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总减速比
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30
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36
|
36
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工作盘最高回转速
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100
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83.3
|
83.3
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最小设定单位
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0.001°
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0.001°
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0.001°
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R/G额定动定格
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17
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26
|
26
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锁紧压力
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(空P)5
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(空P)5
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（油H）20
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(空P)5
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（油H）20
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锁紧扭力
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kg• m
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8
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13
|
40
|
13
|
40
|
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N-m
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78
|
127
|
392
|
127
|
392
|
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分割精度
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40
|
20
|
20
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重复精度
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4
|
4
|
4
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产品重量
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32
|
55
|
65
|
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