随着工业自动化的不断发展,各行业的自动化引入如火如茶,机械手的应用也越来越广泛,但由于机器手的价格普遍较高,如果每个工作站都配备一个机械手,就有点能量过剩,而且有些工作站并不需要单个机械手一直服务,于是就衔生出一个可以移动机器人的设备——机器人行走地轨
机器人地轨也被称为第七轴或机器人行走轴,机器人行走地轨,机器人行走轨道,由于机器人安装行走地轨的成本低于直接安装几个机器人,将其投入生产线可以提高生产效率,为企业带来更高的经济效益。机器人行走的地轨已经逐渐普及。
机器人用接地轨具有以下优点:第一,在地轨上行走的机器人可以与其他设备任意配合组成生产线,适用于大小批量生产应用,对操作人员要求低,安全高效,生产速度快;第二,提高生产过程的自动化程度,提高劳动生产率,降低生产成本,加快实现工业生产自动化,使工厂更准确地控制生产节奏,安排生产计划;第三,地轨机器人以快速、精确、操作准确高效的特点,采用PLC触摸屏,稳定性好,操作简单,易学易用,在重新编程生产时能在zuiduan的时间内完成,省时高效;第四,代替人工完全完成工作,大大改善了工人的工作条件同时,在一些简单但重复的操作中,用机械手代替手工操作,可以避免因操作疲劳或疏忽而造成的人身事故。第五,机器人行走地轨产品广泛应用于机床上下料、焊接、铸造、机械加工、汽车、航天等行业领域。
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