MR?JE?100B（三菱 MELSERVO?JE 系列 1kW SSCNETⅢ/H 总线型伺服驱动器）

MR?JE?100B 是三菱 200V 级经济型伺服，B 型为 SSCNETⅢ/H 光纤总线接口（区别于 A 型的脉冲 / 模拟量），主打多轴同步、高精度、高性价比，适配 1kW 伺服电机。

 

 

一、型号释义

• MR?JE：MELSERVO?JE 系列（200V 级、经济型）
• 100：额定功率 1.0kW（1000W）
• B：SSCNETⅢ/H 光纤总线接口（无脉冲 / 模拟量）

二、核心规格（一眼看懂）

1）电气与功率

• 额定功率：1.0kW
• 输入电源：单相 / 三相 AC200?240V，50/60HzMITSUBISHI ELECTRIC Europe
• 允许波动：AC170?264V，频率 ±5%
• 额定电流：5.5A；峰值电流：16.5A（200% 过载）
• 控制电源：DC24V±10%，约 0.1A

2）机械与环境

• 尺寸（W×H×D）：70×168×185mm
• 重量：约 1.5kg
• 防护等级：IP20（开放式，自然冷却）Mitsubishi Electric
• 工作温度：0～+55℃（无凝露）Mitsubishi Electric

3）适配电机（1kW 专用）

• HG?KN102J?S100：无刹车，中惯量，3000rpm
• HG?KN102BJ?S100：带刹车，中惯量，3000rpm
• HG?SN102J?S100：低惯量，高速响应

4）编码器与精度

• 标配：17 位增量式（131072 脉冲 / 转）
• 可选：22 位绝对值（2,097,152 脉冲 / 转）
• 速度响应：1.6kHz，低速平稳、高速响应快

三、接口与通信（重点：B 型 = 光纤总线）

1）总线接口（唯一命令口）

• SSCNETⅢ/H：光纤连接，150Mbps 高速，最远 50m
• 拓扑：1:n（1PLC 带多驱动器）、m:n 多轴同步
• 优势：抗干扰强、布线简单、同步精度高（±1μs）

2）I/O 端子（固定功能）

• STO：安全转矩 OFF（符合 IEC61800?5?2）
• EMG：急停输入
• ALM：故障输出
• SON：伺服 ON
• RES：报警复位

3）其他接口

• CN3：USB（调试 / 参数上传下载）
• CN4：编码器接口（连接电机编码器）

四、控制模式（三模式一体）

1. 位置控制：总线定位指令，精准定位（±1 脉冲）
2. 速度控制：总线速度指令，稳速运行（±0.01%）
3. 转矩控制：总线转矩指令，张力控制 / 压紧应用

五、核心功能（好用、稳定、免维护）

• 一键调谐：自动匹配电机与负载，免手动参数
• 振动抑制 Ⅱ：抑制机械共振，降低噪音、提高稳定性Mitsubishi Electric
• 自适应滤波器 Ⅱ：自动滤除高频干扰，适合皮带 / 齿轮传动Mitsubishi Electric
• ** Tough Drive**：过载 / 电压波动时持续运行，减少停机Mitsubishi Electric
• 驱动器记录器：故障时自动保存运行数据，便于排查Mitsubishi Electric
• 内置再生电阻：小功率制动无需外接电阻Mitsubishi Electric
• 内置动态刹车：断电 / 急停时快速制动，防止惯性滑行MITSUBISHI ELECTRIC Europe

六、与 MR?JE?100A 的区别（选型关键）

七、典型应用

• 数控机床：刀塔 / 进给轴（多轴同步）
• 自动化生产线：搬运、上下料、定位
• 电子设备：贴标、点胶、视觉定位
• 包装机械：卷绕、张力控制、高速裁切

一、必配（缺一不可）

1）伺服电机（1kW 专用）

• HG?SN102J?S100：无刹车，低惯量，3000rpm
• HG?SN102BJ?S100：带刹车，低惯量，3000rpm
• HG?KN102J?S100：无刹车，中惯量，3000rpm
• HG?KN102BJ?S100：带刹车，中惯量，3000rpm
   
  

   

2）动力电缆（驱动器→电机）

• MR?PWS1CBL3M?A1?H：3 米，4×0.5mm²，带屏蔽
• MR?PWS1CBL5M?A1?H：5 米
• MR?PWS1CBL10M?A1?H：10 米

3）编码器电缆（电机→驱动器 CN4）

• MR?ENC1CBL3M?A1?L：3 米，屏蔽双绞
• MR?ENC1CBL5M?A1?L：5 米
• MR?ENC1CBL10M?A1?L：10 米

4）SSCNETⅢ/H 光纤（PLC→驱动器 CN3）

• MR?J3BUS03M：0.3 米
• MR?J3BUS1M：1 米
• MR?J3BUS3M：3 米（多轴常用）
• 特点：光纤抗干扰、150Mbps、最长 50m

5）电源 / 端子接头

• MR?JECNP1?01：CNP1 电源接头（L1/L2/L3、U/V/W、P/C）
• MR?JECNP2?02：CNP2 控制电源 / 刹车端子MITSUBISHI ELECTRIC UNITED STATES

二、推荐选配（提升稳定 / 功能）

1）滤波器（EMI/RFI，必选）

• 电源滤波器：NF?2000?10（10A，220V，抗电网干扰）
• 输出滤波器：MR?J3?FIL（抑制电机侧高频干扰）

2）再生制动（1kW 一般内置，频繁启停加）

• MR?RB12：12Ω/100W（外接，适合频繁正反转）
• 安装：接 P+、C 端子

3）PLC 侧配套（SSCNETⅢ/H 主站）

• QJ71C24N?R4：Q 系列 SSCNET 通信模块
• R04ENCPU：R 系列带 SSCNETⅢ/H 口 CPU
• 光纤分支器：MR?J3BUS?SPL（1 拖多轴）

4）调试与配件

• USB 调试线：MR?J3USB（CN3 连电脑，参数上传下载）
• 备用接头：MR?JECNP1?01、MR?JECNP2?02

三、工程施工配件（现场必备）

• 屏蔽磁环：动力线 / 编码器线两端各 1 个
• 线号管：标注 U/V/W、P+、C、SDA/SDB
• 端子压线钳：压接 CNP1/CNP2 端子
• 浪涌吸收器：MR?S3（保护 I/O 端口）
• DIN 导轨：安装驱动器（标准 35mm）

四、最简标准 BOM（1 套系统）

1. MR?JE?100B ×1
2. HG?SN102BJ?S100（带刹车）×1
3. MR?PWS1CBL3M?A1?H ×1
4. MR?ENC1CBL3M?A1?L ×1
5. MR?J3BUS3M ×1
6. MR?JECNP1?01 ×1
7. MR?JECNP2?02 ×1
8. NF?2000?10 电源滤波器 ×1

五、多轴典型配套（如 3 轴）

• MR?JE?100B ×3
• HG?SN102BJ?S100 ×3
• 动力线 / 编码器线各 3 套
• MR?J3BUS3M ×3 + MR?J3BUS?SPL ×1
• QJ71C24N?R4 ×1（PLC 主站）