MR?JE?100A（三菱 MELSERVO?JE 系列 1kW 脉冲型伺服驱动器）

MR?JE?100A 是三菱 200V 级、1kW 标准脉冲指令型伺服放大器，主打高性价比、易用、免调试，适配中小型设备精准定位与高速运动控制。

 

 

一、型号含义

• MR?JE：MELSERVO?JE 系列（通用经济型）
• 100：10×100W = 1000W（1kW）
• A：脉冲指令型（基础款），接收 PLC 脉冲 / 方向信号定位
  • 区别：B = 总线型、C=CC?Link IE、D=DeviceNet
   

二、核心规格（1kW/220V）

1）电源与输出

• 输入：三相 AC200–240V（50/60Hz），也支持单相 220V
• 额定输出：1kW / 6A
• 控制方式：正弦波 PWM + 电流闭环控制

2）适配电机（HG?SR102J 标配）

• 电机：HG?SR102J（1kW，中惯量）
• 编码器：17 位（131072p/rev），低速平稳、定位精准
• 转速：额定 2000rpm，最高 3000rpm

3）控制模式（三合一）

1. 位置控制（脉冲）：差分4Mpps / 集电极开路200kpps，电子齿轮 1/10～4000 倍
2. 速度控制（模拟量）：0–10V 对应 0–额定转速
3. 转矩控制（模拟量）：0–±10V 对应 ± 最大转矩

4）硬件接口

• CN1（I/O）：脉冲 / 方向、限位、急停、报警输出等
• CN2（编码器）：专用编码器线（与电机配套）
• CN3（USB）：接电脑，用MR Configurator2调试
• 电源 / 电机端子：L1/L2/L3（输入）、U/V/W（电机）、PE（接地）

5）尺寸 / 重量 / 防护

• 尺寸：70×168×185mm（宽 × 高 × 深）Mitsubishi Electric Europe e-shop
• 重量：1.5kgMitsubishi Electric Europe e-shop
• 防护：IP20（控制柜内安装）

三、关键功能亮点（JE 系列主打）

1. 一键式自动调谐（One?touch Tuning）
    
   • 免电脑，一键自动整定增益、抑制振动、调整滤波器
   • 适配不同负载，大幅减少现场调试时间
    
2. 内置定位功能（简易运动）
    
   • 可存100 个位置点，支持点位表 / 程序运行
   • 无需 PLC 定位模块，降低系统成本
    
3. 高分辨率编码器（17 位）
    
   • 每转 131072 脉冲，低速无抖动、定位精度高
    
4. 多重保护（安全可靠）
    
   • 过流、过压、过载、过热、编码器异常、接地故障等
   • 内置动态制动器（DB），断电快速停电机Mitsubishi Electric Europe e-shop
    
5. 抗干扰与稳定性
    
   • 差分脉冲输入，抗干扰强；Tough Drive瞬停耐受功能
    

四、典型应用

• ? 自动化生产线：X?Y 平台、搬运机构、同步传动
• ? 包装机械：贴标、灌装、裁切、高速定位
• ? 小型机床：雕刻机、钻床、铣床进给轴
• ? 电子设备：贴片机、插件机、精密定位

五、与同系列对比

• MR?JE?70A：700W，适配 HG?SR72J
• MR?JE?200A：2kW，适配 HG?SR202J
• MR?JE?100A：1kW，最常用中功率型号

一、必配：伺服电机（唯一原配）

• HG?SN102J?S100：1kW、中惯量、17 位编码器、2000rpm
   
  

  三菱 HG-SN102J-S100 伺服电机

   
• 带刹车型号：HG?SN102BJ?S100（末尾 B = 抱闸）

二、必配：电缆（电源 + 编码器 + 抱闸）

1）电机电源电缆（U/V/W/PE）

• MR?PWS1CBL5M?A1?L：5m，标准直头
• MR?PWS1CBL5M?A1?H：5m，高柔（拖链用）
• 常用长度：2m/5m/10m

2）编码器电缆（CN2）

• MR?J3ENSCBL5M?L：5m，标准双绞屏蔽
• MR?J3ENSCBL5M?H：5m，高柔拖链
• 最长建议：20m 以内

3）抱闸电缆（仅刹车电机用）

• MR?BKS1CBL5M?A1?L：5m，刹车线

三、必配：连接器 / 接头

• CN1 I/O 接头：MR?J3CN1（50 针，含压接端子）
• 电源端子台：MR?JECNP1?01（L1/L2/L3/U/V/W）
• 接地端子 / PE 线：1.5～2.5mm² 黄绿线

四、控制侧配套（PLC→伺服）

1）PLC（脉冲指令）

• 三菱 Q 系列：Q03UDE / Q06H + QY41P（差分脉冲输出）
• 或 FX 系列：FX5U?32MT（自带脉冲）

2）脉冲线（PLC→CN1）

• 差分信号：双绞屏蔽线 0.5mm²（如 BELDEN 9841）
• 接线：PULS+/PULS?、DIR+/DIR?、COM+

3）上位 / 触摸屏（调试 / 监控）

• 触摸屏：GT2710?VTBA（可直连伺服 USB 或 RS?485）
• 电脑：USB 线（驱动器自带 Micro USB 口）

五、调试软件与工具

• MR Configurator2：官方免费调试软件（USB 连接）
• USB 驱动：随软件安装
• 一键调谐工具：驱动器面板自带，免电脑

六、抗干扰 / 工程配件（推荐）

• 屏蔽磁环：通信线 / 编码器线两端各 1 个
• 浪涌吸收器：电源侧、抱闸线圈侧（如 MR?S3）
• 伺服滤波器：电源进线端（如 NF 系列）
• 继电器 / 接触器：主回路控制（如 SC?03）
• 24V 电源：给 CN1 I/O 供电（1A 足够）

七、同系列扩展（多轴 / 总线）

• 同背板扩展：QJ71C24N?R2（串口）、QJ71E71?100（以太网）
• 总线型替代：MR?JE?100B（SSCNETⅢ 光纤总线）

八、最简采购包（1 轴完整）

1. MR?JE?100A ×1
2. HG?SN102J?S100 ×1（或带 B 刹车）
3. MR?PWS1CBL5M?A1?L ×1
4. MR?J3ENSCBL5M?L ×1
5. MR?J3CN1 ×1
6. MR?JECNP1?01 ×1
7. 24V/1A 电源 ×1
8. 屏蔽磁环 ×2