MR?JE?70C（三菱 700W/0.75kW、CC?Link IE Basic 总线型伺服驱动器）

MR?JE?70C 是三菱 MELSERVO?JE 系列单轴交流伺服放大器，功率 700W（0.75kW），专为 CC?Link IE Basic 工业以太网总线控制设计，适配 HG?KN73 等 750W 伺服电机，主打总线高速、简易调谐、内置制动，适合中小型自动化定位场景。

 

 

一、型号含义

• MR?JE：MELSERVO?JE 系列
• 70：额定功率 700W（0.75kW）
• C：CC?Link IE Basic 总线型（区别于脉冲型 MR?JE?70A、SSCNET 型 MR?JE?70B）

二、核心规格（一眼看懂）

1）功率与电源

• 额定功率：0.75kW（700W）
• 输入电源：单相 / 三相 AC200–240V，50/60Hz
• 电压范围：AC170–264V（允许波动）
• 额定输出：三相 AC170V，5.8A

2）物理与环境

• 尺寸（W×H×D）：70×168×185mm
• 重量：约 1.5kg
• 防护等级：IP20（防触摸、防溅）
• 工作温度：0–50℃（无凝露）

3）编码器与反馈

• 适配电机：HG?KN73(B)J?S100（750W，17 位绝对式）
• 编码器分辨率：131072 pulse/rev（17 位）MITSUBISHI ELECTRIC
• 绝对位置：电池备份，断电保持位置

三、控制接口（重点：CC?Link IE Basic）

1）总线接口（标配）

• CC?Link IE Basic（以太网）：100Mbps，总线控制，无需脉冲线
  • 支持周期位置 / 速度 / 转矩指令
  • 1 主多从，最多 64 轴
  • 兼容三菱 Q 系列（QJ71C24N 配合）、R 系列 PLC
   

2）其他接口

• USB（mini?B）：接 PC，用 MR Configurator2 调试、参数上传下载
• I/O 端子台：伺服 ON、报警、限位、急停等
• 编码器接口：专用连接器，接电机编码器
• 内置动态制动器（DB）：断电 / 急停时快速刹车，无需外接制动单元

四、控制模式

1. 位置控制（总线）：电子齿轮比 1–16777215，定位精度高MITSUBISHI ELECTRIC
2. 速度控制（总线 / 模拟）：模拟 ±10V 或总线指令，稳速精度 ±0.01%MITSUBISHI ELECTRIC
3. 转矩控制（总线 / 模拟）：模拟 0–10V 或总线指令，限制输出转矩MITSUBISHI ELECTRIC

五、核心功能亮点

1. 一键式调谐（One?touch Tuning）：按面板按钮自动整定增益、抑制共振，新手也能调好
2. 高级振动抑制（AVR）：抑制机械末端低频抖动，适合皮带、长连杆机构
3. 实时自动增益调整：随负载变化自动切换增益，兼顾高速与稳定
4. 内置再生制动电阻：小功率制动无需外接电阻，简化配线
5. 全闭环支持：可外接外部编码器，实现高精度全闭环控制

六、与脉冲型 MR?JE?70A / SSCNET 型 MR?JE?70B 区别

• MR?JE?70A：脉冲指令（集电极 / 差分），适合传统脉冲 PLC
• MR?JE?70B：SSCNET III/H 光纤总线，高速运动控制（如 QD75MH）
• MR?JE?70C：CC?Link IE Basic 以太网总线，性价比高、布线简单

七、典型配套（你现有 Q 系列系统）

• 驱动器：MR?JE?70C
• 电机：HG?KN73J?S100（750W，17 位绝对）
• PLC：Q03UDE/Q04UDEH（带以太网）
• 通信模块：QJ71C24N（串口 + 以太网配合）
• 软件：GX Works3（PLC）+ MR Configurator2（伺服）

一、配套伺服电机（必配，750W）

• HG?KN73J?S100：低惯量、不带刹车、17 位绝对式编码器
• HG?KN73BJ?S100：低惯量、带刹车、17 位绝对式编码器（常用）
   
  

  

   

二、电机线缆（电源 + 编码器，必配）

1）电机动力线（CN1）

• MR?PWS1CBL3M?A1?L：3m 标准动力线（0.75kW 专用）
• MR?PWS1CBL5M?A1?L：5m（常用）
• MR?PWS1CBL10M?A1?L：10m（长距离）

2）编码器线（CN2）

• MR?ENC1CBL3M?A1?L：3m 编码器线（绝对式）
• MR?ENC1CBL5M?A1?L：5m（常用）
• MR?ENC1CBL10M?A1?L：10m

3）CC?Link IE 总线网线（CN3，以太网）

• MR?JECBL05M?A1：0.5m 专用网线
• 普通超五类屏蔽双绞线：工程常用（100m 内）

三、连接器与备件（替换 / 备用）

• MR?JECNP1?01：CN1（电源）备用接头套件Mitsubishi Electric Europe e-shop
• MR?JECNP2?01：CN2（编码器）备用接头套件
• MR?JECNP3?01：CN3（CC?Link IE）备用接头
• MR?BAT6V1SET?A：绝对位置电池（6V，断电保持位置，必配）

四、控制侧（Q 系列 PLC+CC?Link IE，你现有系统）

1）PLC（主站）

• Q03UDE / Q04UDEH：带以太网口，做 CC?Link IE Basic 主站
• QJ71C24N：串口 + 以太网辅助（与 F840 通信）

2）CC?Link IE 网络配件

• QJ71C24N：配合以太网口，组建总线网络
• CC?Link IE 交换机：多轴时扩展（如三菱 NZ2EH?GT）

五、外围保护与选件（抗干扰 / 安全）

1）电源滤波器（EMI，必配）

• FR?BIF?0.75K：750W 专用滤波器（减少电网干扰）

2）制动电阻（内置 DB，一般不用；重载 / 频繁启停选）

• MR?RB12：12Ω/100W 外接制动电阻（重载工况）

3）抗干扰磁环

• 卡扣式磁环：动力线 / 编码器线穿过，抑制高频干扰

4）I/O 端子台配件

• MR?JETB?01：I/O 端子台（伺服 ON、限位、报警输出）

六、软件与调试工具

• MR Configurator2：伺服参数设置、一键调谐、监控（USB 连 CN4）
• GX Works3：PLC 编程 + CC?Link IE 主站配置
• CC?Link IE 配置工具：网络参数设置、轴映射

七、最简采购清单（直接下单）

1. MR?JE?70C ×1（驱动器）
2. HG?KN73BJ?S100 ×1（带刹车电机）
3. MR?PWS1CBL5M?A1?L ×1（5m 动力线）
4. MR?ENC1CBL5M?A1?L ×1（5m 编码器线）
5. MR?BAT6V1SET?A ×1（电池）
6. FR?BIF?0.75K ×1（滤波器）