MR?JE?20C（三菱 MELSERVO?JE?C 系列 200W 以太网伺服放大器，经济型）

一句话定位：三菱 200W CC?Link IE Basic 以太网伺服驱动器，单轴控制，内置动态制动，适合小型设备网络化运动控制。

 

 

一、基础信息

• 型号：MR?JE?20C（JE?C = 以太网接口）
• 品牌：三菱电机 MITSUBISHI
• 系列：MELSERVO?JE?C（200V 级经济型）
• 功率：200W（0.2kW）
• 控制轴数：1 轴
• 状态：在售，主流经济型
• 用途：小型机械、电子设备、包装 / 纺织、自动化生产线

二、核心规格

1）电源与输出

• 输入：单相 / 三相 AC200–240V（允许 170–264V），50/60Hz
• 额定电流：1.5A
• 输出：三相 AC170V，200WMITSUBISHI ELECTRIC
• 制动：内置动态制动（无需外接）MITSUBISHI ELECTRIC ESPAÑA

2）控制性能

• 控制模式：位置 / 速度 / 转矩 三模式
• 编码器：适配三菱 17 位（131072p/rev） 增量编码器
• 响应频率：2.0kHz（高速响应）
• 速度波动：±0.01%（负载 0–100%）MITSUBISHI ELECTRIC

3）通信接口（关键）

• 以太网：CC?Link IE Field Network Basic（100Mbps，多轴组网）MITSUBISHI ELECTRIC
• USB：mini?B（连电脑调试，MR Configurator2）
• I/O：通用输入 / 输出（位置脉冲、限位、报警等）

4）物理与环境

• 尺寸（宽 × 高 × 深）：50 × 168 × 135mm
• 重量：约 0.8kg
• 防护：IP20
• 温度：0～+55℃（工作）
• 认证：CE、UL/cUL、RoHSMITSUBISHI ELECTRIC ESPAÑA

三、核心特点

1. 以太网总线：CC?Link IE Basic，可与 FX5U/Q 系列 PLC 直连，省定位模块，最多控制 64 轴
2. 一键调谐：免电脑，面板一键完成振动抑制、鲁棒滤波，调试高效
3. 高分辨率：17 位编码器，定位精度高，适合精密定位场景
4. 瞬停耐受：大容量电容 + TOUGH DRIVE，减少瞬停停机，提升稳定性
5. 保护齐全：过流 / 过压 / 过载 / 过热 / 编码器故障 / 超速等，故障数据ROM 保存，便于排查

四、适配电机（200W 组合）

• 标准电机：HF?KN23J?S100（200W，低惯量，增量型）
• 带刹车：HF?KN23BJ?S100
• 注意：JE?C 系列不支持绝对位置，需绝对位置请选 JE?A 或 JE?B 系列

五、典型应用

• 小型加工 / 雕刻机
• 电子组装 / 贴标设备
• 包装 / 印刷 / 纺织机械
• 自动化流水线（单轴 / 多轴组网）

六、与同系列对比

• MR?JE?20A：脉冲指令型（无以太网）
• MR?JE?20B：SSCNETⅢ 光纤型（运动 CPU 专用）
• MR?JE?20C：以太网型（CC?Link IE Basic），性价比高，组网灵活

七、最简配套（200W 单轴）

1. 驱动器：MR?JE?20C ×1
2. 电机：HF?KN23J?S100 ×1（或带刹车）
3. 电缆：
   • 电机动力线：MR?PWCNS2M（2m）
   • 编码器线：MR?ENCNS2M（2m）
    
4. 调试软件：MR Configurator2
5. 通信电缆：以太网网线（连 PLC）

MR?JE?20C（200W/CC?Link IE Basic）周边配套清单

一、配套伺服电机（必配，200W）

• HG?KN23J?S100：无刹车，低惯量，17 位增量编码器
   
  

   
• HG?KN23BJ?S100：带刹车（抱闸），其他同上
   
  

  HG?KN23BJ?S100

   

二、连接电缆（必配，标准长 2m/5m）

1）电机动力线（UVW + 地线）

• MR?PWCNS2M：2 米（1kW 以下通用）
• MR?PWCNS5M：5 米

2）编码器线（信号 + 电源）

• MR?ENCNS2M：2 米
• MR?ENCNS5M：5 米

3）刹车线（仅带刹车电机用）

• MR?BKCNS2M：2 米

4）通信 / 调试线

• 以太网网线：连接 PLC（CC?Link IE Basic）
• USB mini?B 线：电脑调试（MR Configurator2）

三、接头 / 连接器 / 备件

• MR?JECNP1?01：电源端子台（含工具）Mitsubishi Electric Europe e-shop
• MR?J3CN1：电源接头（替换 / 备用）
• MR?ENCNS 插头：编码器线接头（备用）
• MR?PWCNS 插头：动力线接头（备用）

四、上位控制（CC?Link IE Basic 主站）

1）三菱 PLC（推荐）

• FX5U?CPU：内置 CC?Link IE Basic，经济小型主站
• Q03UDECPU：Q 系列以太网 CPU，中大型系统

2）其他兼容主站

• 支持CC?Link IE Basic的第三方 PLC / 运动控制器

五、软件与调试工具

• MR Configurator2：伺服参数设置、调谐、监控（免费）
• GX Works2/3：PLC 编程 + 网络配置（含 CC?Link IE Basic）
• 手轮 / 脉冲发生器：手动调试（选配）

六、可选扩展与配件

• MR?J3?CNV：编码器转换适配器（特殊编码器）
• 滤波器：EMI 电源滤波器（抗干扰，如NF 系列）
• 制动电阻：内置制动足够，重载 / 高频启停可选MR?RB
• 安装导轨：标准 DIN 导轨（35mm）

七、最简 BOM（单轴 200W）

1. MR?JE?20C ×1（驱动器）
2. HG?KN23J?S100 ×1（电机，无刹车）
3. MR?PWCNS2M ×1（动力线 2m）
4. MR?ENCNS2M ×1（编码器线 2m）
5. 以太网网线 ×1（连 PLC）
6. USB mini?B 线 ×1（调试）
7. MR?JECNP1?01 ×1（电源端子）