Q173DCPU（三菱 MELSEC?Q 系列 32 轴运动控制器 CPU）

一句话定位： 三菱 Q 系列高性能运动 CPU，通过SSCNET III/H光纤总线控制最多 32 轴伺服，主打多轴同步、电子齿轮、凸轮、G 代码，面向中高端设备与自动化产线。

 

 

一、型号与定位

• Q173DCPU：运动控制器 CPU（非普通 PLC CPU）
• 系列：MELSEC?Q 系列（三菱高端 PLC / 运动控制平台）
• 控制轴数：最大 32 轴（SSCNET III/H，16 轴 / 线 ×2 线）
• 上位关系：可与 Q 系列 PLC CPU（如 Q03UDE）组合，PLC 负责逻辑、Q173D 负责运动

二、核心硬件规格

1）总线与接口

• SSCNET III/H ×2：光纤伺服总线，最高 50Mbps，最远 1km，连接 MR?J3/J4/JE 系列伺服
• USB（Mini?B）：编程 / 调试（GX Works2/3）
• RS?232：串口通信（上位机 / 触摸屏）
• 以太网（可选）：通过 Q 系列网络模块扩展

2）程序与存储

• 伺服程序容量：16K 步（SV13/SV22）
• 运动程序（G 代码）：504K 字节（SV43）
• 定位点数：3200 点（SV13/SV22）、约 10.6 万点（SV43）
• 数据保持：Q6BAT 电池（断电保持程序 / 数据，寿命约 5 年）

3）电气与尺寸

• 供电：Q 系列基板DC5V供电，电流约1.2A
• 尺寸 / 重量：约 34×130×100mm / 约 0.35kg
• 环境：0～55℃，IP20，工业级抗干扰

三、运动控制能力（核心亮点）

1）控制模式

• 定位控制：点到点、回零、JOG、手轮（支持 3 个手轮）
• 速度 / 扭矩控制：恒速、速度切换、张力控制
• 同步控制（SV22）：电子齿轮、电子凸轮、主轴同步、相位补偿
• 插补：4 轴直线、2 轴圆弧、3 轴螺旋
• G 代码（SV43）：支持EIA 标准 G/M 代码，直接运行 NC 程序

2）轴与同步

• 最大 32 轴：多轴联动 / 同步，适合复杂设备
• 同步编码器：最多12 个（SV22），用于外部主轴跟踪
• M 代码：输出 / 等待完成，适配刀库、夹具等辅助动作

3）加减速与补偿

• 自动梯形 / S 曲线：平滑启停，降低机械冲击
• 间隙补偿、背隙补偿、螺距补偿：提升定位精度

四、编程语言与软件

• 运动 SFC（SV13/SV22）：图形化运动流程，直观易读
• 专用指令（MCM）：运动专用指令，简化多轴程序
• G 代码（SV43）：直接导入 NC 程序，适配机床 / 加工设备
• GX Works2/3：编程、调试、监控、参数设置一体化

五、典型应用场景

• 机床 / 加工中心：3–8 轴联动、G 代码加工、刀库控制
• 包装 / 印刷：多轴同步、电子凸轮、张力控制、追剪 / 飞剪
• 机器人 / 机械手：多轴联动、轨迹规划、同步跟随
• 纺织 / 化纤：高速卷绕、同步牵伸、电子横动
• 锂电 / 光伏：精密定位、同步搬运、叠片控制

六、周边配套（常用）

1）伺服系统

• MR?J4?A/B：主流伺服，SSCNET III/H，适配 32 轴
• MR?J4W：双轴伺服，节省空间与成本

2）基板与电源

• Q35B/Q38B/Q312B：主基板（5/8/12 槽）
• Q61P：电源模块（DC5V，供 CPU/IO）

3）编程与调试

• USB Mini?B 线：连接电脑与 Q173D
• GX Works3：编程软件（免费）
• Q6BAT：电池（数据保持，必备）

4）扩展模块

• QJ71C24N?R2：RS?232/422/485 通信
• QJ71EN71：以太网模块（TCP/IP）

七、与替代型号对比

• Q173DCPU：32 轴，SV22（同步）+ SV43（G 代码），功能最全
• Q172DCPU：16 轴，功能同 Q173D，轴数减半
• Q173DSCPU：32 轴，内置以太网，支持网络运动控制

八、供货与选型建议（2026?05）

• 状态：在产、现货充足、交期 1–2 周
• 选型：
  • ≤16 轴：选 Q172DCPU（性价比高）
  • 17–32 轴 / 需 G 代码：选 Q173DCPU
  • 需以太网：选 Q173DSCPU
   

一、必配基础套件（缺一不可）

1. Q173DCPU 本体（32 轴，SSCNET III/H）
2. 主基板 Q35B/Q38B/Q312B
   • Q35B：5 槽（小系统）
   • Q38B：8 槽（最常用）
   • Q312B：12 槽（大系统 / 多模块）
      
     

     三菱Q38B基板

      
    
3. 电源模块 Q61P（DC5V，给 CPU/IO 供电，标配）
    
   

   三菱Q61P电源模块

    
4. 电池 Q6BAT（程序 / 数据断电保持，寿命约 5 年，必备）
    
   

   三菱Q6BAT电池

    
5. PLC CPU（搭配用）：Q03UDE/Q06UDEH（负责逻辑，运动 CPU 专管轴控）

二、伺服总线（SSCNET III/H，核心）

1. 伺服放大器（必配）
   • MR?J4?B：单轴伺服（主流，SSCNET III/H）
   • MR?J4W2?B：双轴伺服（省空间 / 成本）
   • MR?J4W3?B：三轴伺服（多轴密集方案）
      
     

     三菱MR-J4-B伺服放大器

      
    
2. SSCNET III/H 光纤电缆
   • MR?J4CBL05M/1M/3M/5M（0.5/1/3/5 米，标准）
   • 多轴时配Q173DV 分线模块（1 分 4，扩展总线接口）
      
     

      
    

三、运动 I/O 与专用扩展（高频用）

1. Q173DPX：手轮 / 脉冲发生器接口模块（最多 3 个手轮，机床必备）

    

   

   三菱Q173DPX接口模块

    
    
2. Q172DEX：同步编码器接口（最多 12 个外部主轴，电子凸轮 / 同步必备）
    
3. Q172DLX：伺服外部信号接口（限位 / 回零 / 急停，标配）

    

   

   三菱Q172DLX接口模块

    
    
4. Q173DSXY：安全信号模块（急停 / 安全门，安全系统必备）

    

   

   三菱Q173DSXY安全信号模块

    
    

四、通信模块（对接上位 / PLC / 第三方）

1. 以太网 QJ71EN71（TCP/IP，上位机 / 触摸屏）
    
   

   三菱QJ71EN71以太网模块

    
2. CC?Link QJ71C24N?R2（串口 / CC?Link，对接 PLC / 仪表）
    
   

   三菱QJ71C24N-R2通信模块

    
3. PROFINET/ EtherNet/IP：通过Q 系列网络模块扩展（按需）

五、编程与调试（开发 / 维护必备）

1. USB Mini?B 编程线（电脑连 Q173D，上传 / 下载 / 监控）
2. GX Works3（免费软件，编程 / 调试 / 参数设置）
3. MT Works2（运动专用软件，G 代码 / 凸轮设计）
4. GOT 触摸屏：GT27/GT25 系列（直接连运动 CPU，监控轴状态）

六、最简实用 BOM（直接采购，80% 项目通用）

1. Q173DCPU ×1
2. Q38B 基板 ×1
3. Q61P 电源 ×1
4. Q6BAT 电池 ×1
5. Q173DPX 手轮接口 ×1（机床用）
6. Q172DLX 限位接口 ×1
7. MR?J4?B 伺服（按轴数）
8. SSCNET 光纤电缆（按长度）
9. USB 编程线 ×1

七、选型提醒（2026?05）

• 轴数≤16：优先 Q172DCPU（性价比高，功能一致）
• 需以太网：选 Q173DSCPU（内置网口，省模块）
• 多轴密集：用 MR?J4W2?B 双轴伺服，减少柜体空间