MR?JE?20A（三菱 MELSERVO?JE 200W 脉冲型伺服驱动器）

一句话定位：小功率、经济款、脉冲指令型伺服，主打高性价比与易用性。

 

 

一、基本规格（核心参数）

• 型号：MR?JE?20A（通用接口型，脉冲 + 模拟量）
• 额定功率：200W（0.2kW）
• 电源输入：单相 / 三相 AC200–240V，50/60Hz；允许波动 170–264V
• 额定电流：1.5A（输入 / 输出）
• 控制电源：外部 DC24V ±10%，≥0.3A
• 尺寸 / 重量：50×168×135mm，约 0.8kg
• 防护等级：IP20（室内控制柜安装）Mitsubishi Electric

二、适配电机（必配）

• 标准无刹车：HG?KN23J?S100（200W，低惯量，17 位编码器）
• 带刹车（垂直轴）：HG?KN23BJ?S100
• 编码器分辨率：131072 pulse/rev（高精度）

三、控制模式与接口

1）位置控制（脉冲指令，最常用）

• 脉冲输入：脉冲 + 方向 / CW/CCW
• 最高脉冲频率：4Mpps（差分）/ 200kpps（集电极开路）
• 电子齿轮：1/10～400 倍可调

2）速度 / 扭矩控制

• 模拟量：0–±10V 指令（速度 / 扭矩）

3）通信与调试

• USB：接电脑，用 MR Configurator2 软件调参、监控
• RS?422/485：多轴联网（最多 32 轴）
• ABZ 编码器输出：可给上位机反馈位置

四、核心功能亮点

1. 一键式调谐：面板按钮自动整定增益、抑制共振，新手也能快速调试
2. 高级振动抑制：内置振动抑制 Ⅱ、自适应滤波、鲁棒滤波，降低机械抖动Mitsubishi Electric
3. 内置动态刹车：断电 / 急停快速制动，无需额外刹车单元
4. 内置定位功能：可存32 点位置表，简单运动无需 PLC
5. 耐用设计：过流、过压、过载、过热、失速等多重保护Mitsubishi Electric

五、典型应用场景

• 小型自动化设备：点胶机、螺丝机、贴标机、小型输送机
• 轻工机械：包装、印刷、纺织、小型机床
• 轻负载定位：滚珠丝杆、同步带、旋转台（惯量≤10 倍电机惯量）

六、供货与替代提醒（2026?05）

• MR?JE?20A：未停产，但现货极少、交期 4–8 周、价格偏高
• 直接替代（引脚兼容、性能更强）：MR?J5?20A（同功率、脉冲接口、交期更稳）
• 电机通用：HG?KN23J?S100 可直接用于 JE?20A 或 J5?20A

七、最简配套清单

• 驱动器：MR?JE?20A
• 电机：HG?KN23J?S100（或带刹车）
• 动力线：MR?PWS1CBL?2M（同长度编码器线 MR?J3ENCBL）
• DC24V 电源、USB 调试线
• （可选）制动电阻 MR?J3RB12（频繁启停 / 大惯性）

MR-JE-20A（200W 脉冲伺服）全套周边配套

一、适配伺服电机

1. HG-KN23J-S100 200W 低惯量 无刹车（水平轴通用）
2. HG-KN23BJ-S100 200W 低惯量 带刹车（垂直升降轴专用）

二、专用连接线

1. 电机动力线：MR-PWS1CBL 2m/3m/5m/10m
2. 编码器线：MR-J3ENCBL 与动力线同长度
3. 脉冲控制线：0.75 平方屏蔽双绞线（PLC 发脉冲专用）

三、供电配件

1. 主回路：AC200-240V 单相 / 三相市电
2. 控制电源：DC24V 1A 开关电源（供给伺服 IO 信号）

四、制动选件

• MR-J3RB12 外置制动电阻
   
  适用：高频启停、大惯性、垂直下落负载，普通工况无需加装

五、调试操作配件

1. MR-PRU03 手持简易操作面板（现场调参免电脑）
2. 伺服 USB 调试线（方口）
3. 调试软件：MR Configurator2

六、IO 扩展配件

1. MR-J3-D01 伺服 IO 扩展模块
2. 伺服接线端子台：MR-JE-TB01

七、机械配套

1. 伺服专用联轴器
2. DIN 导轨安装座、固定支架

八、整机组装最简采购清单

1. 伺服驱动器：MR-JE-20A
2. 伺服电机：HG-KN23J-S100
3. 动力线 + 编码器线
4. DC24V 电源
5. USB 调试线
6. 按需选配：制动电阻、手持面板