Q172DSCPU（三菱 MELSEC-Q 系列 16 轴运动 CPU）

一句话定位：三菱中型高性能运动控制器，最大 16 轴伺服控制，SSCNET Ⅲ/H 高速伺服总线，适合多轴同步、定位、电子凸轮等精密运动场景MITSUBISHI ELECTRIC。

 

 

一、基础信息

• 型号：Q172DSCPU（运动 CPU 模块）
• 系列：MELSEC-Q 系列
• 外形尺寸：120.5×27.4×120.3 mm（高 × 宽 × 深）
• 重量：约 0.38 kg
• 功耗：DC5V 1.44A
• 认证：UL/cUL/CE (EMC / 机械 / RoHS)/KCMITSUBISHI ELECTRIC

二、核心性能（运动控制）

• 最大控制轴数：16 轴（1 路 SSCNET Ⅲ/H 总线）MITSUBISHI ELECTRIC
• 运算周期：0.22/0.44/0.88/1.77/3.55/7.11 ms（可选）三菱電機 Mitsubishi Electric
• 控制模式：
  • 定位控制、速度控制、速度 / 转矩控制
  • 同步控制（SV22）、电子凸轮（SV22）、螺旋 / 直线 / 圆弧插补三菱電機 Mitsubishi Electric
   
• 插补能力：
  • 直线：最大 4 轴
  • 圆弧：2 轴
  • 螺旋：3 轴三菱電機 Mitsubishi Electric
   
• 程序容量：伺服程序 120KB；定位点数 3200 点
• 指令速度：基本指令 0.03μs / 条，定位指令 0.1μs / 条

三、硬件接口

• SSCNET Ⅲ/H：高速伺服总线（连接 MR-JE/J4 等伺服）
• USB：程序上传 / 下载、调试
• 以太网：标配，支持 TCP/IP、Modbus TCP
• SD 卡插槽：程序 / 参数备份恢复、数据记录
• 多 CPU 总线：与 Q 系列 PLC CPU（如 Q03UDE）组成多 CPU 系统，0.88ms 交换 14k 字数据

四、关键功能

1. 高级同步（SV22）：多轴电子齿轮、相位补偿、同步编码器输入，适合印刷 / 纺织 / 绕线
2. 电子凸轮：自定义凸轮曲线、自动生成，替代机械凸轮
3. 高速 / 高精度：支持微秒级同步、高速标记检测、高速振荡控制
4. 多 CPU 协同：PLC + 运动 CPU 分工，逻辑与运动分离，系统更稳定
5. 丰富补偿：背隙补偿、电子齿轮、螺距补偿、温度补偿
6. 安全功能：软件 / 硬件限位、急停、转矩限制、位置跟随

五、编程与软件

• 语言：Motion SFC（顺序功能图）、专用运动指令
• 软件：GX Works2/3（含运动控制设置）、MT Developer2
• 单位：mm/inch/degree/pulse 可选三菱電機 Mitsubishi Electric

六、典型应用

• 电子制造：贴片机、固晶机、检测设备
• 机床设备：小型加工中心、雕刻机、数控专机
• 包装印刷：模切机、柔印机、分切机（多轴同步）
• 纺织化纤：加弹机、络筒机、绕线机
• 自动化产线：装配线、搬运机械手、多轴同步输送

七、配套与替代

• 配套伺服：MR-JE、MR-J4、MR-JN 系列（SSCNET Ⅲ/H）
• 配套 PLC：Q03UDE/Q04UDEH/Q06UDEH 等（多 CPU 系统）
• 替代型号：Q173DSCPU（32 轴）、Q170MCPU（经济型）

Q172DSCPU 16 轴运动 CPU 全套周边配套

一、系统必配（缺一不可）

1. Q 系列主基板
    
   Q35B（5 槽）、Q38B（8 槽）、Q312B（12 槽）
2. 电源模块
    
   Q61P-A2 国内通用 AC220V
3. 顺序控制 CPU（逻辑搭配）
    
   Q03UDE / Q06UDEH 带以太网
4. CPU 备用电池
    
   Q6BAT 断电保存程序与原点数据

二、伺服总线系统（SSCNET Ⅲ/H 专用）

1. 总线型伺服驱动器

2. 适配伺服电机

3. 总线光纤线

4. 伺服连接线

三、运动专用扩展模块

1. Q172LX 运动专用限位 / 原点 / 急停输入模块
2. Q172EX-S2 外置同步编码器接口模块
3. Q173PX 手轮脉冲发生器接口模块
4. Q172DLX 伺服外部通用 I/O 模块

四、通用 PLC I/O 模块

1. 数字输入：QX40、QX41、QX42
2. 数字输出：QY40P、QY41P、QY42P
3. 模拟量输入：Q64AD
4. 模拟量输出：Q62DA

五、通讯扩展模块

1. QJ71E71-100 外置以太网模块
2. QJ61BT11N CC-Link 主站模块
3. QJ71C24N-R2 RS232/485 串口通讯
4. QJ71PB92V Profibus-DP 通讯

六、存储与备份配件

1. Q2MEM-2MB 程序存储卡
2. SD 卡（CPU 自带卡槽）参数一键备份恢复

七、调试工具与线材

1. QC30R2 PLC 编程下载线
2. 伺服 USB 调试线
3. 编程软件：GX Works3、MT Developer2

八、伺服外围选件

1. 制动电阻：MR-J3RB 系列
2. 伺服外置 IO：MR-J3-D01
3. 手持操作单元：MR-PRU03
4. DC24V 工业开关电源（供给伺服 I/O）

九、最简标准 16 轴成套 BOM

1. 运动 CPU：Q172DSCPU
2. 逻辑 CPU：Q03UDE
3. 基板：Q38B
4. 电源：Q61P-A2
5. 电池：Q6BAT
6. 运动输入模块：Q172LX
7. 总线伺服驱动器：MR-J4-**B 按需功率
8. 配套伺服电机 + 动力线 + 编码器线
9. SSCNETⅢ 光纤
10. 编程下载线