MR?JE?10C（三菱 MELSERVO?JE?C 100W 以太网伺服驱动器）

一句话定位：三菱100W 经济型以太网伺服放大器，支持CC?Link IE Basic总线，多轴组网（最多 64 轴），适配HG?KN13电机，适合小型自动化设备。

 

三菱MR-JE-10C伺服驱动器

 

一、基础信息

• 型号：MR?JE?10C（JE?C 系列，以太网型）
• 功率：100W（适配 HG?KN13 系列电机）
• 系列：MELSERVO?JE（三菱经济型伺服）
• 控制轴数：单轴（可多轴组网）
• 通信总线：CC?Link IE Basic（以太网 100Mbps）
• 编码器：17 位绝对式（131072 pulse/rev）
• 状态：在售，替代老款 MR?J3 系列
• 尺寸 / 重量：约 50×120×100mm，约 0.6kg

二、核心电气规格

1. 电源（单 / 三相通用）

• 输入：AC200–240V（170–264V 宽幅），50/60Hz
• 额定输入电流：0.9A
• 控制电源：DC24V±10%，0.3A

2. 输出（驱动电机）

• 额定电压：三相 AC170V
• 额定电流：1.1A
• 控制方式：正弦波 PWM + 电流控制

3. 性能指标

• 速度响应：2kHz（高频响）
• 定位精度：±1 脉冲（17 位编码器）
• 最大脉冲输入：4Mpps（差分）/200kpps（集电极开路）

三、接口与通信（重点：以太网总线）

1. 以太网（标配，组网核心）

• 协议：CC?Link IE Basic（三菱专用以太网总线）
• 速度：100Mbps，周期最短31.25μs
• 组网：1 个 PLC 以太网口最多带64 轴（无需额外模块）
• 拓扑：星型（交换机）/ 菊花链

2. USB（编程调试）

• 连接 PC，用MR Configurator2软件设置参数、调增益、监控波形

3. 编码器接口（电机侧）

• 适配17 位绝对式编码器（HG?KN13BJ?S100，带电池保持绝对位置）

4. IO 接口（通用控制）

• 输入：急停、限位（FLS/RLS）、原点、启动 / 停止
• 输出：伺服就绪、报警、定位完成

四、控制模式

• 位置控制：脉冲指令 / 以太网定位（电子齿轮、凸轮同步）
• 速度控制：模拟量 / 以太网速度指令
• 转矩控制：模拟量 / 以太网转矩指令
• 内置一键调谐：自动抑制共振与振动，简化调试

五、适配电机（必配）

• HG?KN13J?S100：100W，低惯量，无制动
• HG?KN13BJ?S100：100W，低惯量，带制动（常用）

六、典型应用

• 3C 设备：点胶机、焊锡机、小型贴片机
• 电子设备：端子压着、绕线机、检测设备
• 小型机床：雕刻机、钻孔机、切割机
• 包装设备：送料、裁切、定位

七、保护功能（20 + 项）

• 过流、过压、过载、过热、编码器异常、再生故障、欠压、瞬间停电、超速、误差过大等MITSUBISHI ELECTRIC UNITED STATES

八、停产替代

• 替代老款：MR?J3?10A（脉冲型）、MR?J3?10B（SSCNET 光纤型）
• 升级方向：MR?JET?10C（新一代，性能更强，兼容 JE?C）

MR-JE-10C（100W CC-Link IE Basic 以太网伺服）全套周边配套

一、必配伺服电机

1. HG-KN13J-S100 100W 无刹车低惯量
2. HG-KN13BJ-S100 100W 带刹车（垂直轴首选）

二、必配动力 & 信号电缆

1. MR-PWS1CBL 伺服电机动力线（2/3/5/10 米）
2. MR-J3ENCBL 编码器连接线（同长度匹配）
3. 拖链专用款：耐弯折高速移动场景选用

三、通讯组网配件（C 型核心）

1. 工业以太网线 超五类屏蔽网线（CC-Link IE Basic 专用）
2. 三菱 QJ71GN11-T2 CC-Link IE Basic 主站模块（Q 系列 PLC 用）
3. 工业以太网交换机 百兆网管型（多轴组网分流）

四、制动与散热选件

1. MR-J3RB12 外置再生制动电阻（频繁启停、惯性负载）
2. 伺服安装散热支架、DIN 导轨固定座

五、控制电源配件

1. DC24V 1A 开关电源 供给伺服 IO 回路
2. 端子压线端头、屏蔽接地端子

六、IO 扩展与操作配件

1. MR-PRU03 手持简易参数单元（现场免电脑调参）
2. MR-J3-D01 伺服 IO 扩展模块（扩充限位 / 报警点位）

七、调试工具

1. 伺服 USB 调试线（方口）
2. 调试软件：MR Configurator2

八、上位适配 PLC

• 三菱 Q/L/FX5U 系列带CC-Link IE Basic接口机型
• 适配运动控制程序、多轴同步、电子凸轮指令

最简成套采购 BOM

1. 驱动器：MR-JE-10C
2. 电机：HG-KN13BJ-S100
3. 动力线 + 编码器线（同长）
4. CC-Link IE 以太网线
5. DC24V 电源
6. 主站模块：QJ71GN11-T2
7. 调试 USB 线