Q172CPUN（三菱 MELSEC?Q 系列 8 轴运动 CPU 模块）

一句话定位：三菱Q 系列专用运动控制器，8 轴同步 / 定位控制，SSCNET 高速总线，适合中小型多轴设备（已停产，替代 Q172DSCPU）MITSUBISHI ELECTRIC。

 

 

一、基础信息

• 型号：Q172CPUN（运动 CPU，非通用 PLC）
• 系列：MELSEC?Q（三菱中大型 PLC 平台）
• 控制轴数：最大 8 轴（伺服 / 步进）
• 总线接口：SSCNET Ⅲ（伺服光纤总线，高速同步）MITSUBISHI ELECTRIC
• 状态：2018 年 9 月停产，维修支持至 2025 年 9 月；替代型号 Q172DSCPUMITSUBISHI ELECTRIC
• 尺寸 / 重量：27.4×98×114.3mm，约 0.22kg

二、核心性能（运动控制）

1. 控制周期（高速响应）

• SV13 模式：0.88ms（1–8 轴）
• SV22 模式：0.88ms（1–4 轴）/1.77ms（5–8 轴）

2. 插补功能（多轴联动）

• 直线插补：最多 4 轴
• 圆弧插补：2 轴（平面）
• 螺旋插补：3 轴（空间）

3. 控制模式

• PTP 点到点、速度控制、位置 / 速度切换、定长进给、同步控制、电子齿轮
• 加减速：梯形 / S 曲线（自动平滑）

4. 程序与容量

• 运动 SFC 程序：256 个，每程序最大 4094 步
• 程序容量：14k 步（运动指令），代码合计 287k 字节
• 定位点数：3200 点（支持间接指定）

三、接口与通信

• SSCNET Ⅲ：光纤接口，连接三菱 MR?J3/J4 伺服，最高 50Mbps，8 轴同步MITSUBISHI ELECTRIC
• USB：编程 / 调试（连 GX Works2/3）
• RS?232：串口通信（上位机 / 触摸屏）
• PLC 总线：Q 系列背板，与 QCPU（如 Q03UDE）组合使用

四、编程与工具

• 编程软件：GX Works2/GX Works3（运动 SFC + 梯形图）
• 编程语言：运动 SFC（图形化）、专用运动指令、机械支持语言（SV22）
• 调试功能：伺服参数设置、波形监控、原点回归、JOG 运行

五、典型应用

• 3C 设备：贴片机、焊锡机、点胶机（4–8 轴联动）
• 机床：小型加工中心、雕刻机（直线 / 圆弧插补）
• 包装：多轴同步封口、裁切、送料
• 电子：端子压着、绕线机、检测设备

六、停产替代

• 停产：2018?09；维修至 2025?09MITSUBISHI ELECTRIC
• 替代：Q172DSCPU（16 轴，SSCNET Ⅲ，性能更强）MITSUBISHI ELECTRIC

一、必配：底板 + 电源 + PLC CPU（多 CPU 系统）

1. 主基板（安装 Q172CPUN+QCPU+IO）

• Q35B-E：5 槽（常用）
• Q38B-E：8 槽（轴多 / IO 多）
• Q312B-E：12 槽（大型系统）

2. 电源模块（给基板供电）

• Q61P-A1：AC100–120V，5A（常用）
• Q61P-A2：AC200–240V，5A
• Q64P：DC24V 输入（特殊场合）

3. 顺序 CPU（必须搭配，多 CPU 运行）

• Q03UDE：基础款（带以太网）
• Q06UDEH：中高端（程序容量大）
• 作用：处理逻辑、IO、通信，运动 CPU 专管 8 轴伺服

4. 电池（保持数据 / 绝对位置）

• Q6BAT：Q 系列 CPU 电池（必配，断电保持）

二、伺服系统（SSCNET Ⅲ 光纤总线，8 轴）

1. 伺服放大器（MR?J4 系列，推荐）

• MR?J4?10B：100W（1 轴）
• MR?J4?20B：200W
• MR?J4?40B：400W
• MR?J4?70B：750W
• MR?J4?100B：1kW
   
  （也可用 MR?J3 系列，停产但兼容）

2. 伺服电机（适配 MR?J4）

• HG?KR13：100W，低惯量
• HG?KR23：200W
• HG?KR43：400W
• HG?KR73：750W
• HG?SR102：1kW，中惯量

3. SSCNET Ⅲ 光纤线（伺服→运动 CPU）

• MR?J4BUS?05M：0.5m
• MR?J4BUS?1M：1m
• MR?J4BUS?3M：3m
   
  （多轴用光纤分路，CPU 端 1 个口→8 轴）

三、运动 IO 模块（限位 / 原点 / 手轮 / 编码器）

1. 通用 IO（限位、原点、急停）

• Q172LX：运动专用输入模块（FLS/RLS/DOG/STOP），最多 1 块 / CPUMITSUBISHI ELECTRIC

2. 扩展输入（外部编码器 / 同步）

• Q172EX?S1：串行绝对编码器输入（最多 4 块 / CPU）MITSUBISHI ELECTRIC
• Q173PX：手动脉冲发生器（手轮）接口（最多 3 块 / CPU）MITSUBISHI ELECTRIC

3. 普通 PLC IO（逻辑用）

• QX42：24V 输入，64 点
• QY42P：晶体管输出，64 点
• Q64AD：4 路模拟量输入
• Q62DA：2 路模拟量输出

四、通信选件（以太网 / CC?Link / 上位机）

1. 以太网（Q03UDE 自带，无需模块）

• 直接连触摸屏、上位机、SCADA

2. CC?Link（现场总线）

• QJ61BT11N：CC?Link 主站模块

3. 串口（RS?232/485）

• QJ71C24N?R2：RS?232+RS?422/485

五、编程与调试工具

1. 编程软件

• GX Works3：最新版（支持 Q172CPUN 运动 SFC）
• GX Works2：旧版兼容

2. 编程电缆

• USB?Q：USB→CPU（Q03UDE），程序上传 / 下载
• MR?J4CN：伺服调试线（连 MR?J4）

3. 存储卡（程序备份 / 恢复）

• Q2MEM?2MB：2MB SRAM 卡（可选）

六、停产替代（Q172CPUN → Q172DSCPU）

• Q172DSCPU：16 轴运动 CPU，SSCNET Ⅲ，性能更强，直接替代
• 配套不变：底板、电源、伺服、IO 完全兼容

七、最小 BOM（8 轴系统，直接下单）

1. 运动 CPU：Q172CPUN
2. 顺序 CPU：Q03UDE
3. 基板：Q35B?E
4. 电源：Q61P?A1
5. 电池：Q6BAT
6. 伺服（8 轴）：MR?J4?XXB ×8
7. 电机（8 轴）：HG?KRXX ×8
8. 光纤线：MR?J4BUS?1M ×8
9. 运动 IO：Q172LX ×1
10. 编程电缆：USB?Q