MR-JE-10B（三菱 MELSERVO-JE 系列 100W SSCNETⅢ/H 总线型伺服放大器）

一句话定位：三菱100W 高性能总线伺服驱动器，带SSCNETⅢ/H 光纤总线与22 位绝对值编码器，适配 Q172HCPU 等运动 CPU，主打小型化、高精度、低振动。

 

 

一、型号解析

• MR-JE：三菱高性价比伺服系列
• 10：100W额定输出功率
• B：SSCNETⅢ/H 光纤总线型（区别于脉冲型 “A”）

二、核心规格（100W/200V 级）

1. 电气参数

• 额定功率：100W
• 输入电源：单相 / 三相 AC200–240V，50/60Hz
• 额定电流：1.1A（三相）/0.9A（单相）
• 输出电压：三相 AC170V
• 控制方式：正弦波 PWM + 电流控制

2. 物理与环境

• 尺寸（宽 × 高 × 深）：50×156×135mm
• 重量：约 0.8kg
• 防护等级：IP20（本体）
• 工作温度：0–55℃（无凝露）

三、关键性能

1. 反馈系统（高精度）

• 标配 22 位绝对值编码器（4,194,304p/rev）MITSUBISHI
• 支持绝对值位置保持，开机无需回零
• 适配电机：HG-KR13（100W）、HG-MR13等低惯量系列MITSUBISHI

2. 动态特性

• 最高转速：6000r/minMITSUBISHI
• 最大转矩：350% 额定转矩（过载能力强）MITSUBISHI
• 速度响应：1.6kHz
• 速度波动：±0.01%（负载 0–100%）MITSUBISHI ELECTRIC

3. 控制模式

• ? 位置控制（总线指令）
• ? 速度控制（总线 / 模拟量）
• ? 转矩控制（总线 / 模拟量）

四、接口与通信（B 型核心）

1. 总线接口（CN3）

• SSCNETⅢ/H 光纤：连接 Q172HCPU/Q173HCPU 等运动 CPU
• 速率：150Mbps，同步周期 62.5μs
• 最多8 轴串联（单 CPU）

2. 其他接口

• CN1（I/O）：急停、限位、报警输出、STO（安全转矩关断）
• CN2（编码器）：连接伺服电机绝对值编码器
• USB（CN4）：调试 / 参数设置（MR Configurator2）
• LED + 按键：面板显示状态、手动操作

五、核心功能

1. 自适应振动抑制：自动抑制机械共振，降低抖动
2. 实时自动调谐：一键优化增益，适配不同负载
3. STO 安全功能：符合 IEC61800-5-2，紧急切断动力
4. 电子齿轮 / 凸轮：支持同步控制、追剪 / 飞剪
5. 绝对值系统：掉电位置保持，无需原点回归

六、典型应用

• 小型自动化设备：3C 设备、电子装配、小型机械手
• 精密定位平台：XY 轴工作台、激光打标、点胶机
• 包装机械：贴标、封口、送料（多轴同步）
• 纺织 / 印刷：高速收放卷、张力控制

七、与 MR-JE-10A 区别

• 10A：脉冲型（接 PLC 脉冲口）
• 10B：总线型（接 SSCNETⅢ/H 光纤，适配运动 CPU）

一、必配：伺服电机（100W 专用）

• HG-KN13J-S100：100W 低惯量，无刹车（标准）
• HG-KN13BJ-S100：100W 低惯量，带刹车（垂直轴用）
   
  

  HG-KN13J-S100

   

二、必配：电缆（电机动力 + 编码器）

1. 电机动力线（U/V/W/PE）

• MR-PWS1CBL2M-A1-L：2m（标准）
• MR-PWS1CBL5M-A1-L：5m
• MR-PWS1CBL10M-A1-L：10m
   
  （JE/J3/J4 通用，拖链选耐弯型）
   
  

   

2. 编码器线（CN2，绝对值）

• MR-J3ENCBL2M-A1-L：2m
• MR-J3ENCBL5M-A1-L：5m
• MR-J3ENCBL10M-A1-L：10m
   
  

   

3. 光纤（CN3，SSCNETⅢ/H 总线，连 Q172HCPU）

• MR-J3BUS_M-0.5M：0.5m
• MR-J3BUS_M-1M：1m
• MR-J3BUS_M-5M：5m（常用）
   
  （多模光纤，最长 50m，总线专用）
   
  

  MR-J3BUS_M

   

三、必配：电源与接头

1. 主电源（单相 / 三相 AC200–240V）

• 无需专用电源，直接接市电 AC220V（100W 电流小）MITSUBISHI ELECTRIC

2. 连接器（接线用）

• MR-J3CN1：电源 / IO 端子台（含螺丝）
• MR-J3CN2：编码器接头（已含在电缆里）
• MR-J3CN3：光纤接头（已含在光纤里）

3. 控制电源（DC24V）

• 外部 DC24V ±10%，0.1A 以上（给 IO / 编码器）MITSUBISHI ELECTRIC

四、选件（按需）

1. 再生电阻（MR-JE-10B无内置，小惯量 / 高频启停用）

• MR-J3RB12：12Ω/10W（标准）
• MR-J3RB24：24Ω/10W（轻载）

2. 参数单元（手持调试，不用电脑）

• MR-PRU03：面板式，可改参数、监控状态
   
  

  MR-PRU03

   

3. 扩展 IO（如需更多限位 / 输出）

• MR-J3-D01：8 入 8 出（适配 JE 系列）

五、调试软件与工具

• MR Configurator2：官方调试软件（SW1DNC-MRC2-C 及以上）
• USB 线（CN4）：方口 USB 连电脑，参数上传 / 下载、监控
   
  

  三菱伺服USB调试线

   

六、上位控制（搭配 Q172HCPU）

• 运动 CPU：Q172HCPU（8 轴，SSCNETⅢ/H 主站）
• 基板 + 电源：Q35B + Q61P-A2（前面已给清单）

七、最小成套 BOM（直接下单）

1. 伺服放大器：MR-JE-10B
2. 伺服电机：HG-KN13J-S100（无刹车）或 HG-KN13BJ-S100（带刹车）
3. 动力电缆：MR-PWS1CBL5M-A1-L
4. 编码器电缆：MR-J3ENCBL5M-A1-L
5. 光纤：MR-J3BUS_M-5M
6. 电源接头：MR-J3CN1
7. 调试 USB 线 + MR Configurator2