MR-JE-10A（三菱 MELSERVO-JE 系列 100W 伺服驱动器）

一句话定位：三菱100W 经济型伺服驱动器，适配 HG-KN13 (B) J-S100 电机，脉冲 / 模拟量控制，内置动态刹车，主打小型设备高性价比。

 

 

一、型号解析

• MR-JE：MELSERVO-JE 系列（经济型，替代旧款 MR-E）
• 10：额定功率100W（0.1kW）
• A：脉冲 + 模拟量通用型（位置 / 速度 / 转矩三模式）

二、核心规格（电气 / 机械）

1. 电源输入

• 电压：单相 / 三相 AC200–240V（宽压 170–264V）
• 频率：50/60Hz ±5%
• 输入电流：0.9A（单相）

2. 输出（驱动电机）

• 额定功率：100W
• 额定电压：三相 AC170V
• 额定电流：1.1A
• 控制方式：正弦波 PWM + 电流闭环

3. 适配电机

• 标准：HG-KN13J-S100（100W，不带刹车）
• 带刹车：HG-KN13BJ-S100
• 编码器：131072 脉冲 / 转（17 位增量式）

4. 物理与环境

• 尺寸：40×150×105mm（宽 × 高 × 深）
• 重量：约 0.6kg
• 防护：IP20（开放式）
• 温度：运行 0–55℃；存储 - 20–65℃
• 冷却：自然冷却（无需风扇）

三、控制模式（A 型号核心优势）

1. 位置控制（脉冲指令）
    
   • 指令接口：差分（4Mpps）/ 集电极开路（200Kpps）
   • 电子齿轮：1/50–50 倍
   • 定位精度：±1 脉冲
    
2. 速度控制（模拟量 ±10V）
    
   • 速度范围：0–3000rpm
   • 调速比：1:5000
    
3. 转矩控制（模拟量 ±10V）
    
   • 转矩范围：0–100% 额定转矩
   • 适合张力控制、压紧应用
    

四、接口与通信

• CN1（控制 I/O）：24 针，含急停、限位、原点、脉冲指令、报警输出
• CN2（编码器）：10 针，连接电机编码器
• CN3（通信）：USB（调试）+ RS-422/485（上位机）
• 内置功能：2 路模拟量监视、编码器 ABZ 相输出

五、关键功能（JE 系列标配）

• 一键调谐：自动匹配电机与负载（1 分钟完成）
• 振动抑制：高级振动抑制 II、自适应滤波（降低共振）
• 内置动态刹车：断电快速制动（无需外部刹车单元）
• 保护功能：过流、过压、过载、过热、编码器故障、欠压、超速
• 兼容性：兼容 GX Works3、MR Configurator2 软件

六、典型应用

• 小型自动化设备：贴标机、点胶机、小型机械手
• 电子设备：PCB 分板机、焊锡机、螺丝机
• 包装机械：小型缠绕机、封口机
• 轻载定位：XYZ 小型平台、视觉对位

七、配套清单（最简 BOM）

• 驱动器：MR-JE-10A
• 电机：HG-KN13J-S100（或带刹车 HG-KN13BJ-S100）
• 编码器线：MR-JE-CN2-3M（3 米，可定制）
• 动力线：MR-JE-PW-3M（3 米）
• 调试软件：MR Configurator2（免费）
• 可选：24V 电源（I/O 用）

八、对比老款 MR-E-10A

• 性能：编码器分辨率从 16 位→17 位，精度提升 4 倍
• 功能：新增振动抑制、一键调谐、USB 调试
• 体积：缩小约 20%，安装更紧凑
• 价格：持平，性价比更高

MR-JE-10A（100W 伺服）全套周边配套

一、必配核心整套

1. 伺服电机

    

   无刹车：HG-KN13J-S100

    

   带刹车：HG-KN13BJ-S100
    
2. 电机动力线

    

   MR-JE-PW03M / 05M / 10M（3/5/10 米）
    
3. 编码器信号线

    

   MR-JE-CN2-03M / 05M / 10M
    

二、控制接线配件

1. CN1 控制端子台
    
   MR-JE-TB01 简易端子排（省压接端子）
2. 屏蔽控制线
    
   0.5~0.75㎡屏蔽线（脉冲、限位、启停）
3. I/O 供电
    
   DC24V 1A 开关电源（伺服外部信号专用）

三、制动与电阻（按需）

1. 内置刹车：驱动器自带，普通启停无需外配
2. 外置制动电阻（惯性大、急停频繁用）
    
   型号：MR-RB032

四、调试通讯配件

1. 伺服调试数据线
    
   MR-J3USB-CAB 电脑 USB 调试线
2. 调试软件
    
   MR Configurator2（免费通用）

五、机械安装配件

1. 伺服电机座、减速机
    
   行星减速机：适配 100W KN13 电机
2. 联轴器
    
   内径 6/8/10mm 弹性联轴器
3. 伺服安装导轨、固定支架

六、PLC 适配控制线

1. 三菱 FX/Q 系列脉冲控制线
2. 差分 / 集电极开路脉冲信号线
3. 限位、原点、急停信号线

七、简易成套采购 BOM

• 驱动器：MR-JE-10A
• 电机：HG-KN13J-S100
• 动力线：3 米
• 编码器线：3 米
• USB 调试线
• DC24V 电源
• 联轴器