Q172DCPU（三菱 MELSEC-Q 系列 运动 CPU 模块）

一句话定位：Q 系列8 轴运动 CPU，双处理器架构（顺控 + 运动分离），带SSCNET III高速伺服总线，适合中高速、高精度多轴同步 / 定位控制。

 

三菱Q172DCPU模块

 

一、型号解析

• Q：MELSEC-Q 系列 PLC
• 172：运动 CPU（高性能型）
• D：双 CPU 架构（顺控 + 运动）
• CPU：中央处理单元

二、核心硬件规格

• 控制轴数：最大8 轴（SSCNET III 总线）
• 处理器：32 位 RISC（顺控）+ 专用运动处理器
• 程序容量：40k 步（顺控）+ 运动程序16k 步
• 运算速度：基本指令 0.0095μs / 步
• I/O 点数：最大4096 点（输入输出合计）
• 内置接口：
  • SSCNET III：光纤伺服总线（连接 MR-J3/J4/J5 伺服）
  • USB：程序上传 / 下载
  • 以太网：内置 100Mbps（TCP/IP、Modbus TCP）
  • RS-485：Modbus RTU、串行通信
   
• 尺寸 / 重量：34×130×98mm / 约 0.35kg
• 电源：DC5V（基板供电，约 0.8A）

三、运动控制功能（核心）

1. 插补与定位
    
   • 直线插补：4 轴
   • 圆弧插补：2 轴
   • 螺旋插补：3 轴
   • 定位精度：±1 脉冲
    
2. 控制模式
    
   • 位置控制、速度控制、转矩控制
   • 同步控制（电子齿轮 / 电子凸轮）
   • 速度 / 位置切换、定距进给、恒速控制
    
3. 运动程序
    
   • 支持运动 SFC、专用指令、G 代码（EIA）
   • 原点回归、JOG、手轮、同步编码器控制
    
4. 高级功能
    
   • 相位补偿、间隙补偿、电子齿轮
   • 高速振动抑制、平滑加减速（S 曲线）
   • 多 CPU 间高速通信（周期0.88ms）
    

四、通信与扩展

• 伺服总线：SSCNET III（光纤，最长 50m，最高155Mbps）
• 网络：以太网（内置）、CC-Link、PROFIBUS-DP（扩展卡）
• 多 CPU 系统：可与 Q 系列顺控 CPU（如 Q03UDE）组合，分工控制

五、典型应用

• 数控机床、加工中心
• 机器人、机械手、自动装配线
• 包装 / 印刷设备（多轴同步）
• 电子制造（贴片机、固晶机）
• 激光切割 / 雕刻、高速分拣

六、与老款对比（Q172CPU → Q172DCPU）

• 运算性能提升约2 倍
• 固定周期中断缩短至100μs
• 内置以太网，无需扩展卡
• 支持SV43高级运动模式（同步 / 凸轮增强）

七、配套必备

• 伺服驱动器：MR-J3/J4/J5 系列（SSCNET III）
• 基板：Q35B/Q38B/Q312B（5/8/12 槽）
• 电源：Q61P/Q62P
• 扩展卡：QJ71C24N-R2（串口）、QJ71E71（以太网）

一、系统基座与电源（必配）

1. 主基板（Q 系列）
    
   • Q35B：5 槽（常用）
   • Q38B：8 槽
   • Q312B：12 槽
   • 说明：Q172DCPU 占 1 槽，需和电源、I/O、伺服模块同基板MITSUBISHI ELECTRIC。
    
2. 电源模块（基板供电）
    
   • Q61P：DC5V/6A（最常用）
   • Q62P：DC5V/3A（小系统）
   • Q63P：DC5V/8A（大系统）
    
3. 备用电池（保持数据）
    
   • Q6BAT：运动 CPU 程序 / 参数备份（必配）
    

二、伺服系统（核心配套，SSCNET III）

1. 伺服驱动器（8 轴以内）
    
   • MR-J3-A（SSCNET III，适配 Q172DCPU）
   • MR-J4-A（兼容，性能更好）
   • MR-J5-A（最新一代，SSCNET III/H）MITSUBISHI ELECTRIC
    
2. 伺服电机
    
   • HF-J3 系列（配 J3 驱动器）
   • HG-J4 系列（配 J4 驱动器）
   • HG-J5 系列（配 J5 驱动器）
    
3. SSCNET III 光纤线（必配）
    
   • MR-J3BUSM：1m/3m/5m/10m（伺服链连接）
   • 最长 50m，多轴级联
    
4. 伺服外部信号模块（可选）
    
   • Q172DLX：伺服外部 I/O（限位、原点、急停），32 点
    

三、I/O 与扩展模块（常用）

1. 开关量 I/O（顺控用）
    
   • QX40：16 点输入（24V DC）
   • QY40P：16 点输出（晶体管）
   • QX41：32 点输入
   • QY41P：32 点输出
    
2. 模拟量（温度 / 压力 / 变频）
    
   • Q64AD：4 通道模拟量输入
   • Q62DA：2 通道模拟量输出
    
3. 同步编码器 / 手轮（运动专用）
    
   • Q172DEX：串行绝对编码器输入（最多 8 台）MITSUBISHI ELECTRIC
   • Q173DEX：扩展同步编码器
   • 手轮：MR-HW01（手持脉冲发生器）
    

四、通信模块（按需选配）

1. 以太网（内置 + 扩展）
    
   • 内置：100Mbps（TCP/IP、Modbus TCP）
   • 扩展：QJ71E71-100（额外网口）
    
2. CC-Link
    
   • QJ71C24N-R2：CC-Link 主站
    
3. 串口（RS-232/485）
    
   • QJ71C24N-R2：Modbus RTU、上位机通信
    

五、编程与调试工具

1. 编程软件
    
   • GX Works3：Q 系列专用（含运动 SFC、G 代码）
    
2. USB / 下载线
    
   • QC30R2：USB 编程线（连接 CPU USB 口）
    
3. 参数拷贝 / 备份
    
   • Q172DCPU 可通过 GX Works3 备份至电脑
    

六、最简实用 BOM（8 轴系统示例）

• 运动 CPU：Q172DCPU
• 基板：Q38B（8 槽）
• 电源：Q61P
• 电池：Q6BAT
• 伺服驱动器：MR-J4-A ×8
• 伺服电机：HG-J4 系列 ×8
• 光纤线：MR-J3BUSM（按需长度）
• I/O：QX41 + QY41P（各 1）
• 编程线：QC30R2