3RG4034-6CD00（西门子 BERO 电感式接近开关）

3RG4034-6CD00 是西门子 BERO 3RG40 系列 标准型电感式接近传感器，40×40mm 方形、检测距离 15mm、DC 15–34V、PNP 常开 + 常闭、接线盒式、IP65，用于工业现场金属物体非接触检测。

 

西门子3RG4034-6CD00接近开关

 

一、型号解析

• 3RG40：BERO 电感式接近开关系列
• 34：40×40mm 方形，标准检测距离
• 6：DC 15–34V，PNP 输出
• C：接线盒式连接
• D00：常开 + 常闭（NO+NC）

二、核心技术参数

1. 电气规格

• 工作电压：15–34 VDC（额定 24 VDC）
• 输出类型：PNP，NO+NC 双触点
• 额定电流：200 mA（≤50°C）；150 mA（≤85°C）
• 空载电流：≤17 mA（24 VDC）
• 开关频率：300 Hz
• 重复精度：≤0.4 mm
• 响应时间：≤1 ms

2. 机械与检测

• 外形尺寸：40 × 40 × 115 mm（方形）
• 检测距离：15 mm（标准，铁钢）
• 安装方式：非埋入式（不可齐平安装）
• 外壳材料：工程塑料
• 防护等级：IP65（防尘 / 防水溅）
• 环境温度：−25°C … +85°C
• 接线方式：内置接线盒（螺钉端子，0.5–2.5 mm²）

3. 指示灯与保护

• LED 指示：黄色（开关状态）、绿色（电源）
• 保护功能：短路 / 过载保护、反极性保护、断线保护、抗干扰

三、关键特性

1. 方形标准尺寸：40×40mm，通用性强，安装方便。
2. 长检测距离：15mm（同尺寸常规型多为 10mm），降低安装对中难度。
3. PNP 双输出：NO+NC，适配多种控制逻辑，无需额外转换。
4. 宽电压适配：15–34VDC，兼容 24V 工业电源，抗电压波动。
5. 高防护与宽温：IP65、−25°C~+85°C，适配恶劣工业环境。

四、典型应用

• 流水线 / 传送带：金属工件到位、计数、限位检测
• 机床 / 加工中心：刀位、夹具、行程限位
• 包装 / 仓储：料位、托盘到位、防撞检测
• 汽车 / 焊接：金属部件定位、防碰撞

五、替代 / 兼容型号

• 3RG4034-6AD00：NPN 输出（其余参数一致）
• 3RG4034-6CD01：带 M12 插头（替代接线盒）
• 3RG4044-6CD00：加长型，检测距离 20mm

一、安装固定附件（必配）

1. 安装支架（标准 40×40 方形传感器通用）
    
   • 通用型号：3RG4901-0AA00（西门子原装安装角铁，含 M4 螺钉）
   • 用途：将传感器固定在机架 / 传送带上，可调角度。
    
2. 固定螺母 / 螺栓（传感器本体安装）
    
   • M4×16 螺钉 + 防松螺母（配套 3RG4901）
   • 扭矩：1.2–1.5 Nm
    
3. 保护罩（防碰撞 / 防尘，可选）
    
   • 3RG4902-0AA00（方形 40×40 专用，金属材质）
    

安装支架

 

二、接线与电缆（必配，传感器为接线盒式）

1）控制电缆（24V+PNP 输出，4 芯屏蔽）

• 6XV1830-0EH10（推荐）
  • 4×0.75mm²，屏蔽双绞线，24V 信号专用
  • 长度：10m（可定制 5/20/50m）
   
• 接线定义（端子排）：
  • 1：棕 → 24V+
  • 2：蓝 → 0V/GND
  • 3：黑 → PNP NO（常开）
  • 4：白 → PNP NC（常闭）
   

2）电缆接头 / 格兰头（接线盒进线）

• M16 金属防水格兰头（IP68）
  • 适配电缆外径：6–10mm
  • 型号：3RG4903-0AA00（西门子原装）
   

3）屏蔽接地附件（EMC 抗干扰，推荐）

• 6SL3162-1AF00-0AA1（屏蔽接线板，机柜接地）

控制电缆

 

三、电源与保护（必配）

1. 24V DC 电源（给传感器供电）
    
   • 3RK1908-1AP00（西门子，24V/5A，冗余）
   • 或 6EP1332-1SH52（24V/2.5A，经济型）
    
2. 短路保护（传感器回路）
    
   • 微型断路器：5SY4102-7（1P，2A，C 特性）
   • 作用：防止传感器短路烧电源
    

四、PLC 接口模块（适配西门子 S7?1200/1500）

1. 数字量输入模块（PNP 型）
    
   • S7?1200：6ES7221-1BH32-0XB0（16DI，24V PNP）
   • S7?1500：6ES7521-1BH10-0AA0（16DI，24V PNP）
    
2. 接线端子排（机柜内转接）
    
   • ST 2.5/3P（菲尼克斯，3 位，2.5mm²）
    

输入模块

 

五、替代 / 兼容传感器（同规格备选）

• 3RG4034-6AD00：NPN 输出（其余参数完全一致）
• 3RG4034-6CD01：M12 插头式（替代接线盒，快速插拔）
• 3RG4044-6CD00：加长型，检测距离 20mm（远距离检测）

六、最简可下单 BOM（直接采购）

1. 3RG4034-6CD00 ×1（传感器）
2. 3RG4901-0AA00 ×1（安装支架）
3. 6XV1830-0EH10 ×1（10m 控制电缆）
4. 3RG4903-0AA00 ×1（M16 防水格兰头）
5. 3RK1908-1AP00 ×1（24V/5A 电源）
6. 5SY4102-7 ×1（2A 断路器）
7. 6ES7221-1BH32-0XB0 ×1（S7?1200 DI 模块）