一、产品概述
管线包配球固定座支架（型号系列：RGHQ-A）是机器人管线包系统的核心定位与导向部件，由改性尼龙（加30%玻纤）支架与多功能摩擦球集成而成，可实现拖链/波纹管的可靠固定与三维万向调向，适配工业机器人、协作机器人及自动化设备的动态运动场景，有效避免管线摩擦、扭曲与碰撞，提升系统运行稳定性与使用寿命。
二、核心参数
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参数项
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规格详情
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产品型号
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RGHQ-23A/28A/36A/48A/56A/70A（适配不同管径）
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主体材质
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改性尼龙（含30%玻纤），高强度、耐磨、抗冲击
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颜色
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标准黑色（RAL9005），支持定制
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适配管线
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机器人波纹管（PUR/PA12）、拖链管线
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工作温度
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-40℃～105℃，短时可达120℃
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认证
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CE、ROHS环保认证
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安装方式
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螺栓固定（底座螺孔M8×25，支架臂螺孔M6×20/M8×25）
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选型速查（适配管径与核心尺寸）
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产品型号
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适配软管内径（mm）
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底座螺孔
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支架主体尺寸（长×宽，mm）
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支架臂螺孔
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RGHQ-23A
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23×28.5
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M8×25
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67×60
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M6×20
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RGHQ-28A
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28×34.5
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M8×25
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88×72
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M6×20
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RGHQ-36A
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36×42.5
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M8×25
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106×89
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M6×20
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RGHQ-48A
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48×54.5
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M8×25
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106×89
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M6×20
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RGHQ-56A
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56×67.2
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M8×25
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151×131
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M6×20
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RGHQ-70A
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70×80.0
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M8×25
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151×131
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M8×25
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注：尺寸公差±0.5mm（管径）、±1mm（主体）
三、核心性能
- 万向调向：内置摩擦球，可跟随机器人三维万向伸缩、扭转、弯曲，适配多姿态运动轨迹。
- 耐磨抗疲劳：改性尼龙加30%玻纤材质，高等壁厚刚性强，抗动态耐疲劳，耐油、耐摩擦、耐紫外线。
- 防护升级：支架沿口喇叭口设计，保护管线边缘不受磨损；摩擦球可缓冲碰撞，降低管线损坏风险。
- 轻量化安装：结构紧凑，重量轻，不增加机器人负载；适配多品牌机器人（如ABB、库卡、发那科、安川等）。
四、适配场景
- 工业机器人六轴/三轴动态管线固定（如汽车焊接、电子装配、食品包装、机械加工、医疗设备）；
- 协作机器人柔性管线定位；
- 码垛机、自动化输送线等动态移动设备的拖链/波纹管导向。
五、安装步骤
- 定位安装底座：根据机器人结构，将配球固定座支架通过底座螺孔（M8×25）用螺栓固定于机器人手臂或设备机架上，确保安装牢固、无松动。
- 装配管线与摩擦球：将机器人波纹管/拖链穿入摩擦球内，调整管线位置至合适轨迹，确保摩擦球与管线紧密贴合。
- 固定支架臂：通过支架臂螺孔（M6×20/M8×25）用螺栓将管线与支架锁紧，避免管线位移。
- 调试运行：启动机器人进行全姿态运动测试，检查管线是否顺畅、有无摩擦/卡顿，必要时微调摩擦球角度与管线张力。
六、配套与兼容
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推荐配套：可搭配防撞摩擦球（RGQ-A系列）、定位环内夹（RGDW-A系列）、导向套筒（RGDX-A系列），组成完整管线固定系统。
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集成方案：可与金属盘旋转带球支架（RGQMX-A系列）、尼龙盘旋转支架（RGZOX系列）组合，实现360°万向旋转调向，适配复杂运动轨迹。
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兼容管线：适配RG?PUR系列机器人软管（PUR/PA12材质），工作温度、抗折性能（5000万次）匹配支架要求。
七、使用与维护
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定期检查：每3个月检查螺栓紧固度、摩擦球磨损情况，若出现松动或磨损超标，及时更换配件。
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清洁保养：用干布擦拭支架表面油污、灰尘，避免腐蚀性液体接触，延长使用寿命。
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避免超载：严格按适配管径安装，不得超径使用，防止管线变形或支架断裂。
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环境要求：避免长期暴露于高温、强腐蚀环境，若需特殊场景（如焊接、防爆），可定制耐高温、防飞溅版本。
八、订购信息
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标准型号：RGHQ-A系列（按管径选型，如RGHQ-48A）；
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定制服务：支持材质（如铝制底盘+尼龙支架）、颜色、螺孔尺寸定制，适配特定机器人型号；
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包装与交付：单个包装，标配安装螺栓；批量订单按需交付，提供技术安装指导。
九、合规与声明
本产品符合GB/T 15706、GB 11291.1等工业机器人安全标准，通过CE、ROHS认证，可放心用于工业自动化场景。
补充说明
若需适配金属盘旋转集成方案（RGQMX-A系列），可额外搭配通用旋转盘，实现360°自由旋转调向，更适配高动态机器人运动。
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