[一]、皮带输送机胶带跑偏的原因分析
(1)胶带质量不合格
皮带输送机在进行胶带选择与安装时，会存在胶带质量不合格的问题。皮带输送机的胶带一般要求具有一定的韧性，胶带薄厚均匀，如果胶带质量不能符合输送要求，就会导致在粮食运输过程中出现胶带两侧不平衡的问题，还会使得传输胶带发生严重的磨损，影响皮带输送机的正常运行。胶带缺乏一定的韧性，会增加粮食运输过程中皮带输送机的负载重量，导致胶带发生松弛变形，从而影响皮带输送机的传输速度。
(2)对转载落点设置不合理
在粮仓实际运输粮食的过程中，一般会利用多套皮带输送机进行粮食运输，以提升粮食传输的效率。但是粮食在多个皮带输送机中进行传输，往往存在对转载落点的判断不合理的情况，使得粮食在胶带之间进行转载时会高度差过高或者过低，落差过高会使得粮食等物料的落点发生偏移，导致接收胶带出现跑偏问题，落差过低就会导致下层接收胶带承受的重量增加，影响下层胶带的运行负载力，导致接收胶带由于受力过重发生跑偏。
(3)输送机振动过大
皮带输送机是由多个部位组合而成，因此在分析皮带输送机胶带跑偏问题时除了寻找胶带本身的原因之外，还要对皮带输送机的整体质量进行分析。皮带输送机在运输过程中，会有电机带动滚筒进行运转，并且需要一定的机架进行支撑，在这个过程中不可避免的会发生振动，如果皮带输送机在安装过程中选用的电机动力不合格，滚筒安装过程中存在误差以及支撑机架的高度发生偏移等都会造成输送机的振幅过高，从而使得胶带会发生一定的偏移，出现跑偏的情况。
托辊组的选择，涉及到托辊直径的计算和选择、托辊所受载荷的计算和托辊轴径的选择、以及托辊槽角和类型的选择等等。托辊直径的计算和选择，主要根据输送带的运行速度和输送机本身的主要程度。带速一定时，输送机托辊的直径越小转速越大，振动越强烈。当托辊的振动频率与输送带的振动频率相等时，就产生了共振，共振使输送机不能正常工作。
[二]、输送机托辊故障故障检测
我国煤矿开采多采用壁式开采工艺，布置的工作面范围都比较大。工作面开采的煤炭都要通过皮带输送机运输到煤仓，再通过窄轨列车运输到井筒，再由矿井提升机运到地面。由此可见，皮带输送机在煤炭由工作面运输到地面的过程中发挥着重要的作用。若皮带输送机发生了故障，煤炭不能从工作面运出，则工作面不能继续进行开采。
皮带输送机的运输量对综采工作面的产量具有直接限制作用，即工作面的产量不能超过皮带输送机的较大运输量。
因此，保证皮带输送机对于保证工作面的产量具有重要的意义。由于煤矿井下恶劣的工作环境，皮带机常常会出现故障，这对于煤矿的正常运行产生直接影响。所以，在皮带机发生故障后对皮带机进行故障判断做出快速处理显得十分重要。
在皮带输送机正常工作过程中，由于托辊出现的故障问题占到输送机总故障约30%，主要的故障类别有轴承异常、表皮脱落以及托辊卡死等。出现托辊卡死故障主要是当托辊内的轴承混入水、杂质等时，引起托辊出现异常。同时托辊与皮带输送机皮带持续出现摩擦，托辊表面温度加高，托辊表面温度循环的出现加高、降低，引起托辊表面出现破损，严重时出现裂纹，影响正常到煤炭或者其他材料输送工作。
皮带输送机的托辊出现异常故障时，托辊出现振动、各个部件出现摩擦碰撞，从而引起激发异常的发射波。托辊故障检测装置采用噪声传感器对皮带机托辊激发的异常波进行检测。在对异常波进行接收时先通过信号放大器对接收到的信号进行增益，然后将数据传输至数据采集仪，依据EMD、FFT等技术方法对接收到的噪声波异常情况进行分离分析，综合判断托辊特征，以便进一步对检测的托辊运转状态及故障进行诊断。通过采用巡检装置非接触式声发装置来解决传统接触式检测方式中存在检测信号异常。
河北跃兴输送机械制造有限公司（http://www.czyuexing.com）主营项目：缓冲托辊用于带式输送机受料处减缓落料对输送带的冲击，主要针对洗煤厂、焦化厂、化工厂等腐蚀性环境而研制的一类托辊，它本身具有的韧性是 普通金属的10倍以上，寿命为传统柱鞋的五倍，耐腐蚀阻燃，自重轻等特点，广泛用于矿山开采。输送机托辊的好坏直接影响带式输送机的电能消耗和皮带的寿命。因此防尘密封可靠，润滑良好是 重要使用标准。高分子托辊的耐磨性能，极低的摩擦系数，在恶劣条件下使用不宜卡死。冲压支架结构特点及技术要求，围绕如何提高生产效率，降低制造成本，简化模具结构，制定了复合模具冲压成形的工艺方案，在冲载复合模设计方面，解决了条料的定位，卸料，出件，优化模具结构等技术问题。
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