三维孔系组合柔性焊接工艺装备。
三维：代表三个方向一般夹具都是纵向和横向没有垂直方向。平台大面有二个方向，四周边可用作垂直方向的安装，从而达到立体组合。
孔系：这套夹具的主要特点就是从平台到附件都是标准孔没有传统的螺纹或t型槽，配合快速锁销就能使装配变得加快捷方便。
组合：因为所有附件都是事先预制好的，可根据产品的需求任意组合及调整。
柔性：因为有上述功能整套装备可根据产品的变化而变化，一套夹具就可完成几个产品或几十个产品的需求，从而大大的加快了产品的、试制的进程，节省大量的人力、物力和财力(环保和低碳产品)。
焊接：本产品是专为焊接制品的制造而设计的通用夹具;用于焊接十分方便、灵活，与传统的焊接方式许多。
飞机柔性制造数字化技术以及零件装配对接技术应用
{一}、飞机数字化装配柔性工装技术
1、数字化柔性工装的定义和构成
飞机数字化装配柔性工装是指在飞机装配中为了提高工装快速响应产品变化能力，缩短工装准备周期，降低工装制造成本，而采用的一种基于产品数字量尺寸协调体系的模块化、可自动调整重构的装配工装。柔性工装技术是指围绕柔性装配工装的设计、制造、应用而形成一系列技术的总称。
柔性工装系统的构成，按功能划分可分为静态框架和动态模块，其中静态框架模块是已经模块化的框架，主要由标准件与连接件组装而成，是整个工装系统的结构基础；而动态模块则是根据具体产品的具体需求而设计的，其存在多个自由度，通过可调整连接装置依附在静态框架上，并根据产品特征不同配置与之对应动态模块；动态模块可以通过调整自由度或连接装置来改变模块状态，达到适应同类相似产品需求。
2、数字化柔性工装的定位
与传统工装固定的定位器相比，数字化柔性工装的定位依靠控制系统控制实现。工装定位数据由控制系统来传递执行，具体过程为：首先定位数据以数字量形式传递给控制系统，柔性控制系统把定位数据以数字量形式传递给定位执行机，最后由定位执行元件数字运动实现定位，从而实现了整个过程的全数字量传递。
柔性工装的定位执行机构也称为随动定位装置，是一个高精度的数字化自动控制装置；其伺服驱动机构带动自动化定位机构对装配件进行调整和运动，完成装配零件的定位。柔性工装的定位过程也就是随动定位装置的调整控制过程。
工装是为了保证零部件加工和装配质量，并最大程度提高装配效率的相关设备。“柔性”指的是对部件装配的各种条件做出快速响应的能力。三维柔性焊接平台定位夹持机构分为夹持器和定位器两部分。
{二}、先进装配技术在零件装配和对接中的应用
1、机翼翼梁的装配定位
柔性装配工艺比较有特色形式的是“行列式高速柱阵”柔性装配工艺系统，该系统主要包括柔性机翼壁板装配工装和决定性柔性翼梁装配工装。前者在具体应用过程中，主要适合在空客系列民机机翼壁板上，该装配工艺在新型的飞机中有着广泛应用例如，A380采用的就是此装配工艺，并且在具体应用中也取得了不错的效果后者主要适合在使用在波音飞机中。例如，波音777、播音737等类型的飞机的梁翼，采用的都是该类型的装配方式，也取得了不错的应用效果。
2、高协调要求的骨架零件定位
针对高协调要求的骨架零件定位，在具体定位过程中，可以采用POGP柱或并联式柔性。将定位环节使用的定位器安装在POGP柱或柔性工装上，在安装过程中，需要注意定位器的角度和位置都可以通过柔性工装的连杆长度进行调整，或者通过POGP柱的具体运动情况加以确定，同时为了确保最终定位结果的准确性，可以利用数字化测量设备，进行校准。柔性装配工具有传统装配工具相比，在具体应用中具有以下几项优势：(1)定位的精准度更高。(2)定位的适用性更为广泛，可以在不同产品中使用。(3)可以减少专用工装的使用量，从长远角度看，降低了生成成本。
3、定位技术在部件对接中的应用
部件对接对先进技术进行应用，主要体现在以下两个方面：(1)数字化定位技术。飞机部件对接过程中，可以通过激光跟踪仪等先设备对飞机部件上的交点孔、控制点等内容进行量测，代替传统的专用指示器和定位销，从而使飞机上的部件能够直接完成对接。数字化定位在实际应用中的优势为：定位速度快、结构简单、精准度高。(2)柔性定位技术，过去飞机对接需要使用大型部件，为了确保定位的精准性，在定位上需要消耗大量的费用和时间，并且一种对接平台只适合特定的飞机外形。自动化控制平台，通过计算机对自动化千斤顶进行控制，其在具体应用中的优势为：提高了机体装配质量、实现了高效自动化对接、可以满足不同飞机型在对接上的需求，并且缩短了准备周期，降低专用工装费用。
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