三维柔性焊接平台主要包括横向(x轴)进给系统、纵向(Y轴)进给系统、旋转(C轴)进给系统和油箱夹具等。横向、纵向进给系统都由伺服电机、联轴器、滚珠丝杠、导轨及3个接近开关组成;转动进给系统由伺服电机、减速器、回转支承及一个接近开关组成。纵向进给系统安装固定在横向进给系统之上，旋转进给系统安装固定在纵向进给系统之上，油箱夹具安装固定在转动进给系统的回转支承上面。具体进给速度和进给量由PLC程序和焊机焊接频率确定。
飞机装配工装装配技术存在的问题跟部件结构原理
<一>、装配技术存在的问题
航空制造业现在面临着激烈的市场竞争，对飞机的承载有着很高的要求，并且还需要在短期内交换。在双重的压力下，航空企业在生产过程中，必须要合理应用现代设备和技术，从而使产品的质量能够有所提高，并且缩短产品的制造工期，按时交货。
装配技术存在的主要问题体现在以下几个方面：(1)虽然在型架制造、安装过程中数字化技术和数控加工技术都得到了广泛应用，但是在实际操作过程中，仍然存在大量模拟量传递环节有待处理。由于在具体施工个过程中，每个环节存在误差的较大，导致最终的精度无法达到保证，从而将会对产品的质量造成不良影响。(2)传统刚性装配工装在具体应用中只适合在特定的型号的飞机中应用，无法在不同的飞机型号中进行应用。飞机的结构和外形一旦发生改变，必须重新制定大量的专用样板、工装、样件等，这增加了生产难度，因此将会导致生产周期和生产成本增加。(3)通过划线的方法定位，准确度相对较低，难以满足装配的精度需求。
数字化装配技术在我国飞机制造发展过程中起到了至关重要的促进作用，深入应用数字化装配技术不仅能够有效提高飞机制造的效率和质量，也能够有效促进我国飞机生产观念的改变，使我国飞机装配中的薄弱环节得到有效完善。
三维柔性焊接平台，装置操作简便、使用安全。此工装平台的承载能力高，刚性稳定，工作台的五面均加工有规则的孔，刻有网线，可以方便地延伸和扩展、组合。经扩展的标准台面可模块化的定位和夹紧零件。
<二>、部件装配柔性工装的结构与原理
1、飞机部件的定位方法研究
飞机部件产品装配和定位有以骨架为基准和以蒙皮为基准两种典型模式，翼面类部件多以蒙皮为基准，机身部件多以骨架为基准实现装配。因此，针对本项目面向机身部件装配的特点，工装定位方式将以骨架为基准定位为主。定位主要特点如下：
(1)飞机机身部件骨架结构主要由框梁类结构组成，对整个飞机部件起到支撑定位作用。
(2)机身部件装配的主要定位交点多集中于加强框和重要的梁等主承力构件上，其他弱刚性零件主要以主承力构件为定位基准。
根据上述定位特点可知，面向机身部件装配的柔性工装的主要功能需要完成对机身主承力构件和重要结合交点的装配定位，在本项目中主要实现对机身加强框和交点的定位。
2、柔性工装的整体结构和原理
根据上述定位方法的分析，机身装配柔性工装主要用于定位机身上的加强框，而加强框的定位主要以孔定位为主。因此，按照上述要求，设计完成机身部件装配柔性工装。
该柔性工装为桥架式结构，上下各5组横梁，每个横梁上有4组定位器(设计最多可安装6组定位器)，每个定位器具有在空间3个运动自由度的运动功能。
工装在应用中，通过上下横梁上的定位器的数字控制运动调整来定位机身部件结构中的各个加强框，实现工装的数字化定位；而当飞机产品型号变化时，通过将定位器调整重构来实现不同产品的装配，针对不同机型或部件的结构特点，特殊需求的定位部分采用局部专用可拆卸结构，从而实现工装的柔性功能，使其满足“一架多用”的需要。
泊头市锐星重工机械设备有限公司（http://www.btrxzgjx.com）主要产品有：铸铁平板、焊接平板、大理石平板、花岗石平板等全部依据国标生产，其中非标产品可以依照用户图纸按需定制生产，所生产的产品质量好，精度高，价格公道，深受广大客户的好评。