三维柔性平台柔性化——3D焊接工作台非常坚固，可承受非常高的载重量。它的五个面均加工有规则的孔，并刻有网线。(孔没有斜度和T型槽)。在3D焊接工作台上，任何工件都可以用定位夹紧销(PC销/锁紧销)进行各种各样的定位和夹紧。此PC销已获得权。几个3D工作台可以在任何五个面上直接连接在一起。这个模块化系统在安装、调整和夹紧工件中的体现了它通用的功能。它的优点尤其在于实现了大型工件的应用上。
飞机柔性工装数字关键技术跟发展背景
【一】、飞机数字柔性装配关键技术
该装配工作主要通过对计算机信息技术以及数字控制技术各类信息技术有效应用，采用各种数控装配工具，来有效实现整个装配工作的自动化性能，完成组件部件等的综合性系统工程。该技术能够适用于飞机部件，品种，规格，批量等各方面的变化要求，可以在有限的场地内，高效率的完成整个装配的任务，有效达到优质高效低成本的目的。该装配工作是一个系统化的过程，贯穿于整个装配工作中，对各类先进技术的应用也较为广泛。所以，该技术适用于当前国内外飞机制造业以及数字化制造工作的大的发展趋势，不仅可以有效的克服传统的制造工作的缺陷，而且通过对各类自动化设置装备的有效应用也可以组成数字化柔性装配系统，提升整个工作的效率以及质量。
1、柔性装配工装技术
飞机在进行装配前必须进行各个零部件的固定，这样才能够保持良好的飞机动力学外形，这一切的工作都需要靠工装来有效实现，所以工装技术是目前飞机装配技术最为基础的环节。若该环节出现问题，则对后续各个步骤对飞机装配工作的质量都会产生极为不利的影响，所以对该技术应用过程中，对此环节必须引起足够的重视。企业需要对装配环节的工作人员加大培训力度，丰富其专业知识，提升其装配实践能力，才能进一步确保整个技术效果的有效发挥，提升装配工作的质量水平。除此之外，装配环节中，相关配件的夹持力也是必须是可以调节的，其夹持状态的打开、关闭工作必须通过计算机的各类程序实现企业自动化控制，这样才可以有效适应不同的飞机壁板类装配件。
2、激光跟踪测量技术与计算机数字控制技术
在飞机装配的准备阶段，装配的部件以及工程系统的位置的测量其准确性，对飞机状态的成败有着至关重要的影响。飞机的装配部件其尺寸大而且结构复杂，若采用三维位置的测量方式，则对其装配工作的准确性的提升来说有一定的阻碍作用，而该测量系统就是解决当前这个问题的最好的手段。其具有测量精度高，测量尺寸大，而且安装操作方便可移动各类优点，可以被广泛应用于飞机的装配工作中[2j。该测量技术系统可以通过与计算机的连接来获取测量数据经过但愿处理后直接反馈到相机系统当中，相关工作人员就可以对数据直接利用来进行相关装配工作。除此之外，计算机数字控制系统也是完成装配工作的基础，它将完成整个装配工作中所需要的各种运动部件，进行精确的定位等各项工作，可以实现对各个装配部件的可靠固定，保证整个工作的一致性及工作效率水平的提升。
三维焊接平台夹具系统的组成包括一组三维工装台和一组标准附件。其中，三维工装台由五面孔系平台和机架组成。所谓标准附件是有统一图纸并按尺寸精度要求经机械加工完成的具有互换性的零件，包括各类型的定位角铁、压紧件、连接件、紧固件、支承件。
【二】、飞机柔性装配的发展背景
在科学技术突飞猛进发展的背景下，世界各国都在加大科研力度。飞机制造业作为代表我国科学水平的重要组成部分，飞机装配技术也得到了创新。柔性装配方法作为一种新兴技术，对提高飞机装配效率与质量有着显著的意义。
飞机柔性装配技术是一种新兴技术，它可以实现模块化装配，能够满足飞机快速发展的需求。飞机柔性装配技术是基于自动化技术和电子技术而形成的，既融合了自动化的优点，又降低了装配成本，提高了装配的效率。传统的飞机装配技术刚性太强，装配不方便，装配精确度不高，而柔性装配技术恰好可以弥补这些不足，对于飞机制造业的发展起到了巨大的推动作用。柔性装配技术刚出现时，主要是在波音777飞机装配中应用，借助三维模拟的手段来实现预装配，飞机的装配技术得到了显著提高。随着柔性技术的不断发展，如今该技术已普遍应用于各类飞机装配中。
1、基于数字化测量技术的发展基础
飞机柔性装配技术是在数字化测量技术的基础之上发展起来的，既含有数字化技术的优点，又有自身的优势，提高了项目参数，提高了装配质量。特别是在系统的设计和测试过程中，柔性测试机制主要是针对激光踪检测技术以及室内全球定位系统技术，利用两者的结构参数，提升测量的范围以及精度，确保整体项目运行结构具有较强的机动性。
2、国内外飞机柔性装配项目的差距
虽然我国在飞机装配中已经开始采用飞机柔性装配技术，但是由于该技术在我国发展还不成熟，因此技术水平和国外相比还有一定的差距，主要体现在三个方面：第一，在理论与应用方面，我国尚缺乏对相关运行参数的考量，导致飞机装配设计与实际装配需求不符；第二，我国在应用数字化装配技术方面还缺乏系统性的研究，与国外相比具有很大的差距，尤其是在二维与三维之间的结构建设，还有很多不足；第三，我国对柔性装配技术的重视度还不够，对相关研究进展了解不全；第四，我国的柔性转配设备还需要进一步优化，从而顺应装配生产线的实际需求。
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