柔性焊接平台柔性化——3D焊接工作台非常坚固，可承受非常高的载重量。它的五个面均加工有规则的孔，并刻有网线。(孔没有斜度和T型槽)。在3D焊接工作台上，任何工件都可以用定位夹紧销(PC销/锁紧销)进行各种各样的定位和夹紧。此PC销已获得权。几个3D工作台可以在任何五个面上直接连接在一起。这个模块化系统在安装、调整和夹紧工件中的体现了它通用的功能。它的优点尤其在于实现了大型工件的应用上。
飞机装配工装制造、数字化测量及应用研究
其一、柔性制造和数字化测量技术
在飞机数字化制造过程中，由于数字化技术赋予了工艺、设备工装、管理计划等调整和再造的能力，大飞机制造一般几个型号同时进行，生产过程中采用的工艺和工装具有相似性，一些环节根据需要赋予管理和设备柔性，实现较少的设备工装等资源，满足更多的零部件制造需要，同时柔性制造技术可以缩短飞机的研发周期，降低飞机的研发成木，提高飞机装配质量。柔性工装具有柔性化、数字化、模块化和自动化特点。柔性制造技术也是飞机制造的关键技术之一。
飞机柔性制造技术包括柔性制造单元、零件柔性制造工装、装配柔性工装、柔性管理(利用信息管理的实时性实现计划的实时调整与管理)。飞机柔性制造技术是数字化设计制造优势的体现，也是数字化制造技术优势发挥的关键。
以数字化设计的工程数据集为依据进行飞机研制和生产过程中，飞机和工装的零件和装配件的检验方法发生了改变，传统的检验采用仪器、量具和检具等进行产品外形合格性判断，对具体的尺寸量可以不关心。而数字化制造过程中，检验是通过测量数据分析做出合格性判断。通过数字化测量设备直接得到被测对象的具体量值，飞机数字化制造过程中测量技术是关键技术之一。按类型可以分为零件级测量、部件级测量、整机测量等。在零件级测量中主要解决测量效率如何提高和如何保证测量精度的问题，零件级产品外观尺寸相对小，可以在一个单一的测量环境下进行。部件级测量设备可能处于不同的位置，通过基准点将不同的测量坐标系有效地拟合在一起构成部件测量系统。飞机整机测量主要采用非接触测量方法，通过基准实现飞机定位、坐标系拟合等。
三维焊接平台组合工装是将金属切削加工领域使用的组合夹具理论运用到钣金焊接加工领域，是从传统的下型平台，槽系平台发展起来的三维平面孔系组合夹具系统。是一种新型的数字化、标准化、模块化、通用化的环保工装夹具。
其二、柔性制造系统在制造业中应用研究
制造业企业加工设备主要采用加工中心和数控车床，前者用于加工箱体类和板类零件，后者则用于加工轴类和盘类零件。在制造业企业中柔性化的着眼点主要在机床和工装两个方面，中、大批量少品种生产中所用的FMS，常采用可更换主轴箱的加工中心；中、小批量多品种生产中所用的FMS，三维焊接平台工装柔性化主要采用夹具，这样可以获得更高的生产效率。
1、工箱体类零件生产线
箱体类零件的主要加工部分均是由全柔性加工中心组成，几个加工中心组成一个柔性制造单元(FMC)。每个FMC前面是上料辊道，后面是下料辊道及检测站。各个柔性制造单元之间通过自动辊道或机械手连接起来，其中还包括所必需的清洗、研磨、压装、试漏、在线测量、线外测量设备以及切削液集中处理装置等。辅助设备一般采用通过式辊道输送上料，通过型号识别，选择相应的工位、试漏、拧紧程序。在柔性制造单元内，整线设有数个机械手，由全自动机械手进行上下料。在生产线的自动辊道上，设置有产品型号自动识别装置，机械手、辊道、加工中心之间通过总线连接起来，由数控系统自动控制各部分的一致性。同时，控制计算机还能根据各机床的加工情况，选择最优的上下料顺序，并根据设定的范围，将需要抽检的工件自动放入检测站。
2、轴类零件生产线
轴类生产线也是由高精度加工中心、CNC自动车床和全自动磨，以及抛光、清洗及检测等各个柔性制造单元FMC所组成的柔性制造系统FMS。该FMC用高精度加工中心来代替原来的铣床，要求数控系统不仅能完成通常的加工功能，而且还应具备自动测量、自动上下料、自动换刀、自动更换主轴头、自动误差补偿、自动诊断、进线和联网功能，特别是依据用户的不同要求，方便灵活地配置和集成。生产率提高了很多倍，而且产品精度高、质量好。
例如：凸轮轴生产线内的机床选用目前国际顶尖的系统来实现FMS的自动控制，通过制造企业技术人员与机床、控制系统开发商的共同研究，在原有平台上新扩展和开发了多种控制功能和软件，如端面加工单元。同时，生产线的自动控制系统还扩展了主动检测功能，在切削过程中实时对加工尺寸进行检测，并将数据反馈至控制系统，随机修正切削参数，以保证加工精度。凸轮轴生产线能够共线加工多种型号的凸轮轴，加工长度范围300一600mm的凸轮轴。凸轮轴生产线的运储系统还考虑到高湿环境以及地区地基的特点，增加了温度的自动补偿以及地基下沉补偿功能。系统能够周期性地检测外界环境的变化以及自身精度的差异，通过系统中模块化软件的计算，进行自我诊断及补偿，减少定位偏差。
3、夹具在数控机床中的应用
夹具数控机床有许多不同于普通机床的特殊要求：粗加工时要求夹具具有很好的刚度，能承受大功率、高速切削；精加工时要求工件在夹具中的定位及夹紧误差最小；为提高工效，要求夹具元件能大、中融合一体，安装在同一块基础板上，以适应单件或多件同时加工等。当使用多夹具基础板时，既可组装单个大零件夹具，又可组装多个中小零件夹具，工效高，柔性好。些尺寸较大、形状复杂、要求精度较高、定位压紧有困难的零件，单纯用夹具无法完成的，可以采取以下方法是设计专用零件配合夹具元件使用。最常用和使用最多的是设计制造专用定位心轴和钻模板。
柔性制造技术由于其高效、灵活的特性使其成为实施敏捷制造、并行工程、精益生产和智能制造系统的基础，且应用日益广泛，已成为整个机构制造领域的核心技术，FMS是现代生产方式的主流方向和共同基础。
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