三维柔性平台是一套由主体件孔系平台和各种附件相配合的高精度，适应多种规格的产品完成快速装夹的柔性化工装。其优点在于可循环使用，快速定位装夹，在立体的三维空间可无限延伸拓展工作面积。三维柔性平台是一套标准化、系统化、通用化的工装，以标准化格孔的五个工作面和正面网格线的工作台为基础，配备各种用于定位的标准模块，通过销栓的快速连接，对各种形状的工件进行快速定位和快速装夹，同时还可以实现三维空间的随意组合和反复使用，适用于多种工件的焊接和产品的装配。
飞机装配工装机身对接三维工艺与部件装配技术研究
其一、机身对接装配三维工艺设计
机身对接装配三维工艺设计的主要内容包括以下几个方面：
1、划分对接装配单元
根据某型飞机机身结构的工艺特征，对其合理地进行工艺分解。
按照产品数字化设计，将机身整体结构划分为前机身、中机身和后机身三个装配单元。
2、确定对接装配基准
在数字化对接装配条件下，一般选用待对接部件上设定的基准来标定和评价部件的姿态。基准的选取和布置是根据装配单元的结构形状特点、装配单元在飞机中的作用，分析装配单元最佳的检测位置和检测要求来合理确定的。通常情况下会选用待对接部件上的一些已知的点(孔)作为基准点，这些基准点在装配过程中是一致的。
在机身对接装配过程中，则要建立装配定位基准，用于确定各部件的装配位置。基准是机身部件姿态评价的参考，是工装定位器控制机身部件准确对接的依据。因此，在机身对接工作中，对基准的选取非常重要。机身对接装配中使用的基准一般包括：机身内部基准、机身表面基准和机身桶段截面基准。
3、确定机身对接装配的基准部件，选择基准部件一般依据两项主要标准
(1)部件的尺寸、刚性足够大、稳定性好，不会因与其他部件的连接而引起变形或产生位置变化。
(2)具备有可作为基准测量的光学工具球测量点，结构上可安装适用的工艺接头用于部件的定位。
(3)确定对接装配流程。
(4)选定机身对接装配过程中使用的工具、设备，提出对工艺装备的设计要求。
三维焊接平台夹紧时能任意改变形状与工件相适应，拟采用真空吸附式定位夹持装置，能够基于曲面法矢量调节、吸附待装配工件。
其二、飞机部件装配工装技术研究
飞机部件装配过程是将大量的飞机零件按照数模、相关技术要求等进行组合、连接，实现从零件到组件，再到段件，最终形成部件的过程。由于飞机产品的独特特点(零件数量多、刚性低、外形复杂、装配精度要求高)，使得在飞机装配过程中，需要应用大量装配工装。工装在飞机装配中占有重要地位。
在传统飞机装配模式下，主要采用刚性专用工装，工装数量多、占地面积大、生产周期长、制造成本高。随着国内新机型号的逐渐增多，传统的刚性专用工装已经不能实现现代飞机多品种、小批量生产的需要，已经成为制约国内飞机装配技术发展的主要因素之一。国内在“十一五”期间，对飞机壁板类组件级装配柔性工装以及大部件对接装配柔性工装方面进行了研究，取得了部分成果。但在飞机机身部件级装配方面，柔性工装的研究应用还是空白。
机身部件装配工装的落后，制约了数字化柔性装配技术的深人应用，阻碍了新一代飞机数字化柔性装配生产线的构建。因此，迫切需要开展针对飞机部件级装配柔性工装的研究，以打通飞机数字化装配各个环节，实现国内飞机产品的全数字化制造装配。
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