柔性焊接平台主要包括横向(x轴)进给系统、纵向(Y轴)进给系统、旋转(C轴)进给系统和油箱夹具等。横向、纵向进给系统都由伺服电机、联轴器、滚珠丝杠、导轨及3个接近开关组成;转动进给系统由伺服电机、减速器、回转支承及一个接近开关组成。纵向进给系统安装固定在横向进给系统之上，旋转进给系统安装固定在纵向进给系统之上，油箱夹具安装固定在转动进给系统的回转支承上面。具体进给速度和进给量由PLC程序和焊机焊接频率确定。
飞机装配技术装配应用以及数字化定位技术
<一>、飞机柔性装配技术在飞机装配中的应用
1、飞机大部件的柔性装配
对于飞机大部件来说，使用传统的装配技术不仅操作不便，而且也很难保证精确度，而使用柔性装配技术则可以实现自动化装配，并且能够有效提高装配效率。飞机大部件的柔性装配弥补了传统人下装配的缺点，减少了劳动力，节省了装配时间，在很大程度上推动了飞机制造业的发展，为飞机制造业带来了巨大的经济效益。
2、飞机柔性装配中的定位和打孔技术
首先来看飞机柔性定位技术，该技术在运作时由于依赖的是精密的测量装置，因此可以保证定位的精确度，但是其装配的效率相对来说偏低，因此并没有得到广泛应用，多用于机型的研发。再来看柔性打孔技术，该技术与柔性定位技术相比，应用更加广泛，其可以大批量地生产飞机部件，并且生产的效率很高，即使是一些制孔比较困难的材料，其也能够轻松完成，因此该技术非常受欢迎，很多国外飞机制造企业都采用此技术进行打孔。
3、飞机总装柔性对接技术
在进行飞机总装时，柔性对接技术主要是通过建立柔性装配对接平台来完成高精度的装配，通常对接平台由两大部分组成，一部分是千斤顶，具有自动化特点，另一部分是各种高精密度的测量定位装置，与传统的固定装配相比，飞机总装柔性对接技术更加自动化，并且适用于多种尺寸的飞机装配，显著提高了飞机装配质量。此种装配对接平台已经在国外大型飞机制造厂商中得以应用，其定位形式可以分为以下三种：第一，柱式结构，此种定位结构的形式较为类似Pogo柱的形式，实现了对于飞机的定位和支撑，每台定位装置依靠伺服控制系统实现在X、Y、Z个方向的控制，通过在飞机制造中采用几台就可以实现对飞机大部段的精确定位；第二，塔式结构，此种结构相较于柱式结构在承重力方面具有较大的优势，其采用的是伸缩臂侧面调整的方式，具有较强的可操控性；第三，混合定位方式，这种定位形式和柱式结构、塔式结构有很大的不同，对接主要依靠托架，在对机体进行调整时具有自动化功能，并且能够保持每个部位均匀受力，一般该形式多用于大型复合材料机体的装配。
三维柔性焊接平台夹具系统的组成包括一组三维工装台和一组标准附件。其中，三维工装台由五面孔系平台和机架组成。所谓标准附件是有统一图纸并按尺寸精度要求经机械加工完成的具有互换性的零件，包括各类型的定位角铁、压紧件、连接件、紧固件、支承件。
<二>、数字化装配定位技术
1、数字化装配定位方案
针对飞机装配问题来说，对数字化装配技术进行应用，从本质来看，就是通过对误差补偿技术、光学检测技术等各项技术进行合理应用。在对飞机进行数字化装配时，选用的工具都具有一定的柔性和通用性，并且具有较高的精准度。通常来说，应用的定位技术为数字化技术，通常在信息传递过程中都会应用数字量完成，然后再利用误差补偿和数字化定位技术，提高飞机零件定位的精准性通过大量的飞机装配可以发现，利用数字化装配技术进行装配的精准度，通常由夹具加工制造过程中存在的误差决定的。而随着科技的发展，现代夹具的设计与安装都是通过数字化技术完成的，因此偏差较小，这也确保了定位的精准性。在协调零件定位时，选择数字化定位技术和定位控制模块以及机械随动的定位设备等组成的先进定位闭合循环回路，回路中的结束信号说明，在生产中使用的各个零件的定位精准都能够满足生产工艺要求，并且确保了生产质量能够达到要求标准。
2、系统集成控制
在数字化装配系统中，定位系统控制平台中的定位信息，可以通过远程数据库获取，并且能够完成相应的计算与分析，将控制信息输人到PLC中，再将控制信息转换为驱动信息，然后通过定位驱动设备完成各个零件的准确定位，同时利用驱动光学测量设备可以实现动态测量，对信息数据内容进行详细分析，然后反馈零件中的补偿信息，实现对飞机零件的精准定位。在以太网中，以TCP/IP作为传输协议的的信息网络。系统集成了控制平台，计算机在运行过程中对局域网和以太网信息数据库以其它关系的合理交互，完成对飞机零件装配的主准确定位。设备网，为开放性的通信网络，并且不需要在中间输人/输人系统，将PLC与现场设备进行连接，在具体连接过程中，只需要利用一根电线便可将智能化装置和PLC连接在一起，从而完成对零件装配的精准定位。
泊头市锐星重工机械设备有限公司（http://www.btrxzgjx.com）主要产品有：铸铁平板、焊接平台、大理石平台、花岗石平台等全部依据国标生产，其中非标产品可以依照用户图纸按需定制生产，所生产的产品质量好，精度高，价格公道，深受广大客户的好评。