柔性焊接平台的组成：包括一组三维工装平台和一组标准附件。所谓标准附件是有统一图纸并按尺寸精度要求经机械加工完成的具有互换性的零件，包括各类型的定位角铁、压紧件、连接件、紧固件、支承件。三维柔性焊接平台的接近开关分别为原点开关、负开关和正开关，开关用于限定电机的移动位置，以免电机超出位置;原点开关用来确定系统的加工坐标原点。
飞机装配应用研究跟关键技术构成
其一、柔性制造系统在制造业中应用研究
制造业企业加工设备主要采用加工中心和数控车床，前者用于加工箱体类和板类零件，后者则用于加工轴类和盘类零件。在制造业企业中柔性化的着眼点主要在机床和工装两个方面，中、大批量少品种生产中所用的FMS，常采用可更换主轴箱的加工中心；中、小批量多品种生产中所用的FMS，三维焊接平台工装柔性化主要采用夹具，这样可以获得更高的生产效率。
1、工箱体类零件生产线
箱体类零件的主要加工部分均是由全柔性加工中心组成，几个加工中心组成一个柔性制造单元(FMC)。每个FMC前面是上料辊道，后面是下料辊道及检测站。各个柔性制造单元之间通过自动辊道或机械手连接起来，其中还包括所必需的清洗、研磨、压装、试漏、在线测量、线外测量设备以及切削液集中处理装置等。辅助设备一般采用通过式辊道输送上料，通过型号识别，选择相应的工位、试漏、拧紧程序。在柔性制造单元内，整线设有数个机械手，由全自动机械手进行上下料。在生产线的自动辊道上，设置有产品型号自动识别装置，机械手、辊道、加工中心之间通过总线连接起来，由数控系统自动控制各部分的一致性。同时，控制计算机还能根据各机床的加工情况，选择最优的上下料顺序，并根据设定的范围，将需要抽检的工件自动放入检测站。
2、轴类零件生产线
轴类生产线也是由高精度加工中心、CNC自动车床和全自动磨，以及抛光、清洗及检测等各个柔性制造单元FMC所组成的柔性制造系统FMS。该FMC用高精度加工中心来代替原来的铣床，要求数控系统不仅能完成通常的加工功能，而且还应具备自动测量、自动上下料、自动换刀、自动更换主轴头、自动误差补偿、自动诊断、进线和联网功能，特别是依据用户的不同要求，方便灵活地配置和集成。生产率提高了很多倍，而且产品精度高、质量好。
例如：凸轮轴生产线内的机床选用目前国际顶尖的系统来实现FMS的自动控制，通过制造企业技术人员与机床、控制系统开发商的共同研究，在原有平台上新扩展和开发了多种控制功能和软件，如端面加工单元。同时，生产线的自动控制系统还扩展了主动检测功能，在切削过程中实时对加工尺寸进行检测，并将数据反馈至控制系统，随机修正切削参数，以保证加工精度。凸轮轴生产线能够共线加工多种型号的凸轮轴，加工长度范围300一600mm的凸轮轴。凸轮轴生产线的运储系统还考虑到高湿环境以及地区地基的特点，增加了温度的自动补偿以及地基下沉补偿功能。系统能够周期性地检测外界环境的变化以及自身精度的差异，通过系统中模块化软件的计算，进行自我诊断及补偿，减少定位偏差。
3、夹具在数控机床中的应用
夹具数控机床有许多不同于普通机床的特殊要求：粗加工时要求夹具具有很好的刚度，能承受大功率、高速切削；精加工时要求工件在夹具中的定位及夹紧误差最小；为提高工效，要求夹具元件能大、中融合一体，安装在同一块基础板上，以适应单件或多件同时加工等。当使用多夹具基础板时，既可组装单个大零件夹具，又可组装多个中小零件夹具，工效高，柔性好。些尺寸较大、形状复杂、要求精度较高、定位压紧有困难的零件，单纯用夹具无法完成的，可以采取以下方法是设计专用零件配合夹具元件使用。最常用和使用最多的是设计制造专用定位心轴和钻模板。
柔性制造技术由于其高效、灵活的特性使其成为实施敏捷制造、并行工程、精益生产和智能制造系统的基础，且应用日益广泛，已成为整个机构制造领域的核心技术，FMS是现代生产方式的主流方向和共同基础。
三维柔性焊接平台组合工装是将金属切削加工领域使用的组合夹具理论运用到钣金焊接加工领域，是从传统的下型平台，槽系平台发展起来的三维平面孔系组合夹具系统。是一种新型的数字化、标准化、模块化、通用化的环保工装夹具。
其二、飞机柔性装配工装关键技术构成
1、工装模块化技术
飞机装配技术应用作为工装技术实施中的关键性装配技术，在其技术的装配实施中，需要以模块化工装技术作为整体装配技术应用中的关键性技术控制，并且需要严格的按照其装配技术处理中的模块化技术处理进行整合优化。按照这种装配技术应用发展中的技术处理需求，在实施工装模块化技术中，按照飞机设计制造中的装配技术应用需求，对每个装配模块内的点进行细化，以模块作为固定装配技术实施中的关键性控制要点，及时的采取模块内信息重组识别，并且对整个装配技术处理中的关键睦技术控制进行了细化和分析。例如，在飞机装配技术的应用发展中，将其发展中的技术应用控制整合以不同的精度控制信息处理去细化对应的装配工装技术，借助这种技术处理实施满足了飞机柔性装配技术应用发展需求。
2、工装结构优化技术
对于飞机装配工装技术的结构设计中，为了提升其整体结构设计能力，需要在装配技术的处理中，及时的按照其装配技术控制中的技术实施需求，进行对应的装配技术控制优化。
同时为了提升飞机装配设计结构应用能力提升，需要在其结构设计中以不同的装配尺寸控制作为装配技术实施中的关键睦技术控制要点。一般情况下对于装配工装结构的设计中，为了提升整体的装配实施效果，需要按照装配工作开展中的技术实践需求，及时的进行装配技术应用控制，这样才能保障在其装配技术的应用控制中，能够将整体的装配技术应用控制能力发挥，以此作为装配技术应用控制的关键性技术实施要点整合能力变化。以柔性装配工装技术的应用处理是满足飞机装配工装结构设计技术应用需求的，在其技术的处理控制中，应该按照具体结构设计参数调整去进行对应的结构设计处理，这样才能满足装配技术发展应用需求。
3、工装仿真测试技术
飞机装配设计结构的实施中，其对应的工装技术实施中，应该注重对其设计中的仿真技术应用设计，这样才能在其仿真实验的测试处理中，将整个工装实验设计中的仿真技术应用控制要点落实，以此作为满足飞机装配工装技术应用中的关键性因素去落实。同时按照工装技术应用中的控制需求，及时的将仿真实验设计和具体的工装整合技术结合，以此作为提升整个工装仿真实验技术处理的关键性控制要点。按照这种装配工装技术实施需求，在进行工装技术的实施中，需要重点按照其装配工装技术处理中的要求去设计和调整对应的装配零部件仿真测试因素。通过仿真测试明确工装技术处理实施中的精确度控制，然后按照技术处理实施中的关键性要素及时的将整体的仿真装配测试工作落实，借助这种仿真工作处理实施能够满足飞机装配技术控制实践需求，实现了飞机制造及设计应用能力提升。
4、工装装配控制技术
工装装配技术的实施中，对于控制技术处理的关键性因素控制是较为重视的，按照其技术应用控制中的技术实践，将整体咋哄配技术控制中的装配位置调整，以及其对应的装配精准度控制和位置变化控制结合，通过这种结合技术的处理为工装设计应用控制奠定了基础。对应的飞机装配人员，在开展飞机装配技术的实施中，应该按照装配技术处理中的控制要求，及时的将其整体的装配技术控制要点和现有的装配技术实施手段整合。将这种整合工装控制中的技术处理分析，实现了整体工装技术应用控制能力转变，并且在其技术的应用转变中，能够以科学的装配控制手段去调整精准度。比如在装配技术的实施中，将精准度装配控制和计算机技术应用结合，通过这种计算机装配控制的技术实施满足了飞机装配技术应用控制需求，为飞机工装装配技术的整合奠定了基础。
5、工装集成技术
工装集成技术也是在飞机制造行业发展技术应用中较为重要的一项技术，在其技术的装配处理中，注重的是对装配技术控制中的数据集成以及工艺集成控制，将对应装配技术控制管理中的关键性技术整合能力细化，以这种技术应用控制分析形势进行工装集成技术处理。由于在飞机的制造和装配中，其对应的技术应用对于精准性控制的要求在不断提升，以集成技术的应用是满足装配技术应用控制中的技术整合能力提升的，并且在装配技术的应用控制中，对应的装配技术应用发展能够以异质化的集成技术控制分析进行集中的装配技术协调，提升了装配技术应用发展控制能力。
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