ABB PM861AK01（AC 800M 控制器）

PM861AK01 是 ABB AC 800M 系列 DCS/PLC 控制器（订货号 3BSE018157R1），属于 800xA 系统核心控制单元，面向中大型过程控制与离散自动化场景。

 

 

一、核心参数

• 处理器：800 MHz 工业级 CPU
• 内存：16 MB RAM（程序 / 数据）、标配 Flash
• 系统：VxWorks 实时操作系统
• 电源：24 VDC（19.2–30 VDC）
• 尺寸 / 重量：233.4 × 133.4 × 66.7 mm / 2.3 kg
• 防护 / 环境：IP20；-20°C ~ +60°C；5–95% RH（无凝露）
• 安装：DIN 导轨或面板安装
• 冗余：支持 CPU 冗余（双机热备）

二、接口配置（关键）

• 以太网：2 × RJ45（CN1/CN2），10/100 Mbps，支持 TCP/IP、Modbus TCP、EtherNet/IP
• 串口：
  • COM3：RS-232（带调制解调信号）
  • COM4：隔离型 RS-232/485（接编程工具或第三方设备）
   
• 扩展总线：CEX-Bus（连接 I/O 模块、通信卡件）
• 状态指示：LED（电源、运行、故障、通信）
• 其他：复位按钮、CompactFlash 插槽（程序 / 数据备份）

三、核心特性

1. 实时控制：最小循环时间 1 ms，适合高速过程控制
2. 模块化扩展：搭配 S800 I/O 模块（数字量 / 模拟量 / 安全 I/O），最多扩展数千点
3. 多协议通信：原生支持 PROFIBUS DP、Modbus、TCP/IP，可扩展 FF、DNP3 等
4. 高可靠设计：工业级抗干扰、宽温运行、冗余架构，适合 7×24 小时连续运行eero
5. 编程软件：Control Builder（800xA），支持 IEC 61131-3（ST/FBD/LAD）、C 语言

四、典型应用

• 过程工业：电力、化工、石油天然气、水处理、冶金
• 离散制造：汽车、造纸、包装、纺织、大型流水线
• 基础设施：轨道交通、楼宇自动化、能源管理系统

五、型号关系与替代

• PM861AK01：基础款控制器（800 MHz/16 MB）
• 升级型号：PM864AK01（1 GHz/32 MB）、PM866AK01（高性能冗余款）
• 替代关系：新项目常用 PM864AK01 替代 PM861AK01，性能更强、兼容扩展。

六、小结

一、标配 / 必选底座与基础附件（含在 PM861AK01 套件内）

• TP830：控制器底座（115mm 宽），带 CEX?Bus/ModuleBus 接口、2× 网口、2× 串口
   
  

   
• TB850：CEX?Bus 终端电阻
• TB807：ModuleBus 终端电阻
• TB852：RCU?Link 终端电阻（冗余用）
• 4943013?6：内存备份电池（保持 RAM 数据）
• 3BSC840088R4：4 针电源插头

二、电源模块（机柜 24VDC 供电）

• SD831：24VDC/5A，标准型
• SD832：24VDC/10A，高功率
• SD833：24VDC/5A，冗余专用
• SD853/SD854：宽温 / 高可靠款（恶劣环境）eero

三、S800 I/O 模块（本地 / 远程 I/O，CEX?Bus 连接）ABB Group

1）数字量 I/O

• DI810：16×24VDC 输入
• DO810：16×24VDC 输出
• DO820：8× 继电器输出

2）模拟量 I/O

• AI810：8×4–20mA 输入
• AO810：8×4–20mA 输出
• AI830：8× 热电偶 / 热电阻输入

3）特殊 I/O

• SI810：安全输入（SIL2）
• SO810：安全输出（SIL2）
• FI810：频率 / 脉冲输入

四、通信模块（CI 系列，扩展协议）ABB Group

• CI853K01：PROFIBUS DP 主站（常用）
• CI867K01：Modbus TCP 以太网通信
• CI854BK01：DeviceNet 主站
• CI871K01：PROFINET IO 控制器
• CI868K01：EtherNet/IP 通信
• CI860K01：FF HSE（基金会现场总线）ABB Group

五、冗余与高可用配件

• PM861AK01 冗余对：双控制器 +TB852/TB853（RCU?Link 终端）+TK851V010（RCU?Link 电缆）eero
• SB822：外部电池单元（延长 RAM 备份时间）eero
• SS832：表决单元（三取二冗余）eero

六、电缆与工具附件

• TK850：CEX?Bus 连接电缆（I/O 与控制器）eero
• TK212A：编程 / 调试串口电缆（接电脑）eero
• TC562：短距离调制解调器（串口远程）eero
• BC810K02/BC820K02：CEX?Bus 互连单元（多站扩展）eero

七、典型配置清单（新项目常用）

1. PM861AK01（含 TP830 + 终端 + 电池）
2. SD832（24VDC/10A 电源）
3. CI853K01（PROFIBUS DP）
4. S800 I/O 若干（DI810/DO810/AI810 等）
5. TK850（CEX?Bus 电缆）
6. TK212A（编程电缆）