MADLN05BE（松下 MINAS A6 50W EtherCAT 伺服驱动器）

你问的 MADLN05B 标准型号为 MADLN05BE（EtherCAT 总线型，50W），属于松下 A6 系列超小型伺服驱动器。

 

 

一、基本信息

• 品牌：Panasonic（松下）
• 系列：MINAS A6BE
• 型号：MADLN05BE
• 功率：50W（适配 50W 伺服电机）
• 电源：单相 AC200–230V
• 控制方式：EtherCAT 总线（实时以太网）
• 编码器：支持23 位无电池绝对值 / 增量式
• 安装：35mm DIN 导轨，超小型体积。

二、核心电气参数

• 额定输出电流：1.2Arms
• 最大输出电流：3.8Arms
• 速度响应频率：3.2kHz
• 控制模式：位置 / 速度 / 转矩（总线指令切换）
• 通讯：EtherCAT（周期可达 125μs）、USB 调试口
• I/O：6 入 4 出（可功能分配）
• 保护：过流、过压、过载、过热、编码器异常松下电器机电(中国)有限公司。

三、型号含义

• MADL：A6 200V 小容量驱动器
• N：标准型
• 05：50W
• B：A6B 系列
• E：EtherCAT 总线版。

四、适配电机（50W）

• 低惯量无刹车：MSMF5AZL1U2M
• 低惯量带刹车：MSMF5AZL1V2M
• 高惯量无刹车：MHMF5AZL1U2M
• 高惯量带刹车：MHMF5AZL1V2M

五、同功率驱动器可选

• MADLN05SE：纯脉冲指令
• MADLN05SG：脉冲 + RS485
• MADLN05NE：RTEX 总线（松下专用）

六、主要特点

1. EtherCAT 高速总线：多轴同步、实时性强，适合自动化产线。
2. 无电池绝对值：上电直接定位，无需回零，免维护。
3. 超小体积：宽度仅 40mm，节省柜内空间。
4. 高响应：3.2kHz 响应，启停快、定位准。
5. 简易调试：USB 连接 PC，软件一键参数优化。

七、典型应用

• 小型自动化设备：点胶机、螺丝机、视觉定位平台
• 电子设备：贴片机、检测机、小型传送带
• 50W 轻载、高频启停、多轴同步场景。

MADLN05BE（50W EtherCAT 伺服驱动器）配套清单

一、适配 50W 伺服电机

1. MSMF5AZL1U2M 低惯量 无刹车
2. MSMF5AZL1V2M 低惯量 带刹车
3. MHMF5AZL1U2M 高惯量 无刹车
4. MHMF5AZL1V2M 高惯量 带刹车

二、专用连接线缆

1. 无刹车动力线
    
   MFECA0030E（3m）、MFECA0050E（5m）
2. 带刹车动力线
    
   MFECA0030ER（3m）、MFECA0050ER（5m）
3. 绝对值编码器线
    
   MFECA0030ECD、MFECA0050ECD
4. 调试线：DVOP1960 USB 伺服调试线
5. 通讯线：工业屏蔽超五类 EtherCAT 网线

三、电气辅助配件

1. EMC 输入滤波器：DVOP2580
2. 小型制动电阻：MDBR050
3. 电源保护：3A 单相微型断路器
4. 24VDC 开关电源（供 IO + 电机刹车）
5. 刹车控制继电器模块

四、调试与接线配件

1. 手持操作器：DVOP1910
2. I/O 接线端子排：DVOP1380
3. 驱动器柜面安装支架

五、传动安装配件

1. 50W 专用伺服联轴器
2. 电机轴油封、防尘护罩
3. 35mm 标准 DIN 导轨固定件

六、同功率驱动器互换

• MADLN05SE 纯脉冲型
• MADLN05SG 脉冲 + 485 通讯型
• MADLN05NE 松下 RTEX 总线型

最简成套配置