MADLN15BE（松下 MINAS A6BE 200W EtherCAT 伺服驱动器）

定位：200W/200V、EtherCAT 总线型、A6 系列标准款，适配 200W A6 伺服电机（MSMF/MHMF 系列）。

 

 

一、基本信息

• 品牌：Panasonic 松下
• 系列：MINAS A6BE
• 型号：MADLN15BE（常简写为 MADLN15B）
• 功率：200W（0.2kW）
• 电压：AC 200V（单相）
• 控制方式：EtherCAT 总线（无 STO 安全功能）
• 编码器适配：23 位绝对值（无电池）/ 增量式
• 响应频率：3.2kHz
• 尺寸 / 重量：A 框（小型），约0.47kg。

二、核心电气参数

• 额定输出电流：2.8Arms
• 最大输出电流：8.0Arms
• 主回路电源：单相 200–240V AC ±10%，50/60Hz
• 控制回路电源：单相 200–240V AC ±10%，50/60Hz
• 功耗：约50W（不含电机）。

三、型号含义

• MADLN：A6 系列 200W 驱动器
• 15：200W 功率等级
• BE：EtherCAT 总线型、无 STO。

四、适配电机（200W/200V A6）

• 低惯量：MSMF022L1U2M（无刹车）、MSMF022L1V2M（带刹车）
• 高惯量：MHMF022L1U2M（无刹车）、MHMF022L1V2M（带刹车）。

五、关键功能

1. EtherCAT 实时总线：周期最短 125μs，支持多轴同步
2. 无电池绝对值系统：上电直接读绝对位置，无需回零
3. 内置动态制动：断电 / 异常时短路电机绕组，快速停转
4. 突入电流抑制：上电防冲击，保护电源回路
5. 半闭环控制：标配，适配标准编码器。

六、典型应用

• 200W 负载：小型传送带、电子加工、3C 设备、包装机械
• 高速定位：低惯量电机搭配，适合高频启停
• 垂直轴：带刹车电机搭配，防止断电下坠
• 多轴同步：EtherCAT 总线组网，适合联动场景。

七、同系列替代型号

• MADLN15SE：纯脉冲型（经济型）
• MADLN15SG：脉冲 + RS485 通讯型
• MADLN15NE：RTEX 总线型（松下专用）。

MADLN15BE（200W EtherCAT 伺服驱动器）周边配套

一、适配 200W 伺服电机

低惯量

1. MSMF022L1U2M 无刹车
2. MSMF022L1V2M 带刹车

高惯量

1. MHMF022L1U2M 无刹车
2. MHMF022L1V2M 带刹车

二、专用连接线缆

1. 无刹车动力线
    
   MFECA0030E (3m)、MFECA0050E (5m)
2. 带刹车动力线
    
   MFECA0030ER (3m)、MFECA0050ER (5m)
3. 绝对值编码器线
    
   MFECA0030ECD、MFECA0050ECD
4. EtherCAT 通讯线：工业屏蔽超五类网线
5. 调试线：DVOP1960 USB 调试线

三、电气辅件

1. 单相 EMC 滤波器：DVOP2580
2. 适配制动电阻：MDBR150
3. 电源保护：5A 小型断路器
4. 24VDC 直流电源（IO + 电机刹车供电）
5. 刹车控制继电器模组

四、调试操作配件

1. 手持编程器：DVOP1910
2. I/O 接线端子：DVOP1380
3. 柜内安装固定支架

五、传动安装配件

1. 60 法兰伺服联轴器
2. 电机轴油封、防尘套件
3. 35mm 标准 DIN 导轨

六、同功率驱动器互换

• MADLN15SE 纯脉冲款
• MADLN15SG 脉冲 + 485 通讯款
• MADLN15NE 松下 RTEX 总线款

标准成套配置