MHMF022L1V2（完整型号常写：MHMF022L1V2M）

 

一、基本信息

• 品牌：Panasonic 松下
• 系列：MINAS A6
• 型号：MHMF022L1V2(M)
• 功率：200W（0.2kW）Panasonic
• 惯量等级：高惯量（MHMF 系列）Panasonic
• 刹车：带保持制动器（断电自锁）Panasonic
• 编码器：23 位绝对值（电池免维护）Panasonic
• 电压等级：AC 200V 级Panasonic
• 法兰尺寸：60mm 法兰

二、核心电气 / 机械参数

• 额定转矩：0.64 N·mPanasonic
• 连续堵转转矩：0.76 N·mPanasonic
• 瞬时最大转矩：2.23 N·mPanasonic
• 额定转速：3000 rpmPanasonic
• 最高转速：6500 rpmPanasonic
• 转子惯量：0.31 ×10?? kg·m²Panasonic
• 额定电流：1.4 A（rms）Panasonic
• 最大电流：6.9 A（o-p）Panasonic
• 防护等级：IP65（输出轴、线缆出口除外）
• 重量：约 1.2 kgPanasonic
• 轴规格：带键槽、带螺纹孔Panasonic

三、主要特点

1. 23 位绝对值编码器
    
   • 分辨率：8,388,608 脉冲 / 转
   • 无需电池，上电直接读绝对位置，不用回零Panasonic
    
2. 高惯量设计
    
   • 适合：负载惯量大、需要平稳启停、抗扰动强的设备
    
3. 带断电刹车
    
   • 垂直轴 / 倾斜轴应用防止掉轴，断电自锁Panasonic
    
4. 高速、高响应
    
   • 最高 6500 rpm，配合 A6 驱动器可达 3.2kHz 响应频宽Panasonic
    
5. 体积紧凑、防护好
    
   • 60mm 法兰，IP65，适合工业环境
    

四、适配驱动器（常用）

• MBDLN25SG：400W 通信型（脉冲 + RS485/232）
• MBDLN15SE：200W 脉冲型
• MBDLN15BE：200W EtherCAT 总线型

五、典型应用

• 小型机械手、垂直轴 / 升降机构（带刹车）
• 电子设备、贴标机、小型输送
• 雕刻机、数控小型进给轴
• 自动化装配线、需要高平稳性、高定位精度的场合

六、相近型号区别（200W）

• MHMF022L1U2M：高惯量、无刹车
• MSMF022L1V2M：低惯量、带刹车
• MSMF022L1U2M：低惯量、无刹车

MHMF022L1V2（200W 高惯量带刹车）全套周边配套

一、匹配伺服驱动器（200W 200V 级）

1. MBDLN15SE 脉冲控制型（通用主流）
2. MBDLN15SG 脉冲 + RS485 通讯型
3. MBDLN15BE EtherCAT 总线高速型

二、电机专用线缆

1. 动力电源线（带刹车专用）

• MFECA0030ER 3 米
• MFECA0050ER 5 米

2. 绝对值编码器线

• MFECA0030ECD 3 米
• MFECA0050ECD 5 米

三、电气抗干扰配件

1. DVOP2580 单相输入 EMC 滤波器
2. MDBR150 适配 200W 制动电阻
3. 配套断路器：6A 小型空开

四、调试与通讯配件

1. DVOP1910 手持伺服参数操作器
2. DVOP1960 USB 调试数据线
3. 脉冲控制线：0.5 平方屏蔽控制线

五、安装传动配件

1. 60 法兰伺服专用联轴器
2. 电机油封、轴端防尘套
3. 标准 35mm DIN 导轨安装座

六、低压控制配件

1. 24VDC 刹车控制电源
2. 刹车继电器控制模块
3. 伺服 I/O 接线端子排

七、同功率互换电机

• MHMF022L1U2 高惯量无刹车
• MSMF022L1V2 低惯量带刹车
• MSMF022L1U2 低惯量无刹车

最简成套 BOM