1769?IQ32（CompactLogix 32 点 24VDC 数字量输入模块）

一句话定位：Allen?Bradley（罗克韦尔）1769 Compact I/O 高密度 DC 输入模块，32 路 24VDC 漏型 / 源型可选，适配 CompactLogix/MicroLogix 1500，现役主流。

 

 

一、基础信息

• 型号：1769?IQ32
• 品牌 / 系列：Allen?Bradley（Rockwell）/ 1769 Compact I/O
• 类型：数字量输入（DI）
• 通道数：32 点（4 组 ×8 点）
• 尺寸（宽 × 高 × 深）：35 × 118 × 87 mm（占 1 槽位）
• 重量：约 0.4 kg
• 安装：DIN 导轨 / 面板安装
• 状态：ACTIVE（现役）Rockwell Automation

二、核心功能

1. 32 路 24VDC 输入（高密度）
    
   • 输入电压：10–30VDC（标称 24VDC）Rockwell Automation
   • 接线方式：漏型（Sink）/ 源型（Source）通用
   • 分组隔离：4 组 ×8 点，组间光电隔离
   • 响应时间：典型1ms@24VDC
    
2. 强隔离与抗干扰
    
   • 隔离耐压：1200V AC @1s 或 1697V DC @1s（通道→总线、组→组）Rockwell Automation
   • 绝缘等级：IEC Class 2 强化绝缘（75VDC 工作电压）
   • 工业级抗干扰，适配复杂 EMI 环境
    
3. 即插即用与诊断
    
   • 背板总线直接通信，无需额外配置
   • 每通道带LED 状态灯（ON/OFF）
   • 支持模块级诊断（断线、短路检测）
    

三、技术规格

四、典型应用

• 高密度 I/O 站：流水线、包装机械、输送线（大量接近开关 / 光电传感器）
• 远程 I/O：搭配 1769?AENTR，构建 EtherNet/IP 远程输入站
• MicroLogix 1500 扩展：小型 PLC 系统 I/O 扩容
• 机床 / 设备控制：限位、急停、按钮、传感器信号采集

五、与相近型号区别

• 1769?IQ32：32 点、24VDC、Sink/Source、标准型（最常用）
• 1769?IQ32T：32 点、24VDC、带内置端子台（免 RTB）Rockwell Automation
• 1769?IQ16：16 点、24VDC、低密度
• 1769?IG16：16 点、12/24VDC 通用

六、配套与 BOM（常用）

• 机箱：1769?PB4/PB6/PB8（背板供电）
• 电源：1769?PA4（扩展供电，大 I/O 系统）
• CPU / 适配器：1769?L33ER（CPU）、1769?AENTR（EtherNet/IP）
• 端子：1769?RTBN18（可拆卸端子台）
• 附件：1769?ECR/ECL（端盖）、DIN 导轨

七、典型单站 BOM（示例）

1. 1769?PB6（6 槽机箱）
2. 1769?L33ER（CPU）
3. 1769?IQ32（32 点输入）
4. 1769?OB32T（32 点输出）
5. 1769?AENTR（通信适配器）

1769?IQ32（32 点 24VDC 输入）周边配套总览

一、机箱 / 背板（必配）

• 1769?PB4：4 槽机箱（内置电源，小系统）
• 1769?PB6：6 槽（最常用，放 CPU + 电源 + IQ32 + 输出）
• 1769?PB8：8 槽（多 I/O 扩展）
• 1769?ECL/ECR：左 / 右端盖（保护背板）
• 安装：标准 35mm DIN 导轨

二、电源模块（供电关键）

• 1769?PA4：AC 85–265V 扩展电源（大 I/O 站必配，分担内置电源负载）
• 1769?PB2：24VDC 内置电源（小系统）
• 备注：IQ32 功耗约 1.2W；电源距离≤8 个模块

三、CPU 控制器（本地站核心）

• 1769?L33ER：CompactLogix 5370，EtherNet/IP（最常用）
• 1769?L30ER：经济型 CPU
• 1769?L36ER：高性能，多 I/O/ 大程序
• 兼容：MicroLogix 1500（作扩展 I/O）

四、通信模块（联网 / 远程 I/O）

• 1769?AENTR：EtherNet/IP 适配器（远程 I/O 站必配，之前已介绍）
• 1769?ADN：DeviceNet 通信
• 1769?ASCII：RS?232/485 串口
• ProSoft MVI69?MCM：第三方 Modbus 通信

五、配套 I/O 模块（同站常用）

数字量输出（搭配 IQ32）

• 1769?OB16：16 点 24VDC 输出
• 1769?OB32T：32 点高密度输出（带端子）
• 1769?OW16：16 点继电器输出（感性负载）

模拟量（过程控制）

• 1769?IF4/IF8：4/8 路模拟量输入（4–20mA/±10V）
• 1769?OF4：4 路模拟量输出
• 1769?IF4XOF2：4 入 2 出混合

特殊模块

• 1769?HSC：高速计数（编码器）
• 1769?IT6：热电偶 / 热电阻输入

六、端子与附件（接线 / 维护）

• 1769?RTB：可拆卸端子台（IQ32 自带，备用）
• 1769?RTBN18：18 针备用端子
• 1585J?M4?03：EtherNet/IP 屏蔽网线
• 24VDC 电源：给现场传感器供电（10A 推荐）
• 接线电缆：0.75–1.5mm² 多股铜线

七、典型 BOM（6 槽站，直接采购）

1. 1769?PB6（6 槽机箱）
2. 1769?L33ER（CPU）
3. 1769?PA4（扩展电源）
4. 1769?IQ32（32 点输入）
5. 1769?OB32T（32 点输出）
6. 1769?AENTR（EtherNet/IP 通信）
7. 1769?ECL+ECR（端盖）
8. DIN 导轨 + 备用端子