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Allen?Bradley 20?750?S（PowerFlex 750 系列 STO 安全转矩关闭模块）
20?750?S 是罗克韦尔 Allen?Bradley PowerFlex 753/755 变频器的
安全选件卡，提供 ** 硬接线 STO（Safe Torque Off）** 功能，防止电机意外启动，达到
SIL 3 / PL d 安全等级。
一、基础信息
- 型号：20?750?S
- 品牌：Allen?Bradley（罗克韦尔）
- 功能：安全转矩关闭（STO），切断变频器输出触发信号，无机械触点、不切断主回路
- 适配机型：PowerFlex 753、PowerFlex 755（全系功率）
- 安装位置：变频器扩展槽（与 20?750?CTRL1 同槽位）
- 认证：CE、UL、SIL 3、PL d（ISO 13849）
二、核心规格
- 输入电压：24V DC ±10%（由变频器内部供电）
- 安全通道：双路冗余输入（STO1/STO2），需同时触发
- 响应时间：≤10ms（安全切断）
- 状态指示：红色 / 绿色 LED（电源、安全状态、故障）
- 工作温度：?25℃～+55℃
- 尺寸 / 重量：约 85×50×20mm，0.15kg
- 接线：2 路安全输入（常开 / 常闭可选）、1 路故障输出（继电器）
三、型号差异（S / S1 / S3）
- 20?750?S：基础款，硬接线 STO，无网络功能（常用）
- 20?750?S1：安全速度监控（SSM），硬接线
- 20?750?S3：EtherNet/IP 网络 STO + 硬接线 STO（755T 专用）Rockwell Automation
四、典型应用
- 安全防护：急停按钮、安全门、光幕信号接入双 STO 通道
- 设备维护：锁定变频器输出，防止误启动
- 标准合规：满足机械指令 2006/42/EC、EN 61508、EN 61511
五、周边配套（BOM 参考）
- 必配：395775?A01（连接板）、20?750?CTRL1（主控板）
- 安全输入：安全继电器（如 MSR127）、急停按钮、安全门开关
- 通信配套：20?750?ENET（EtherNet/IP 卡）、1756?EN2T（PLC 通信模块）
需要我把它的关键参数整理成一页式规格表，并补充安装接线图与安全回路设计示例吗？
20?750?S（STO 安全模块）周边配套
20?750?S 用于 PowerFlex 753/755 变频器，实现 SIL 3/PL d 硬接线安全转矩关闭，配套分：变频器本体 / 主板、安全输入器件、通信与扩展、安装接线附件。
一、变频器本体与核心板卡（必配）
- PowerFlex 753/755 变频器（全系功率，400–480V）
- 20?750?CTRL1：主控 CPU 板（模块插此板槽位）
- 395775?A01：连接板（主控与驱动板互连）
- PN?40886：驱动板（功率回路控制）
- 20?750?PWR1：主控电源板（供 24V/5V）
二、安全输入与执行器件（安全回路）
- 安全继电器：MSR127T（SIL 3，双路输出）
- 急停按钮：800F?16XY（红色蘑菇头，双触点）
- 安全门开关：440K?E33077（互锁，SIL 3）
- 安全光幕：450L?E40004（保护手指 / 手掌）
- 继电器输出模块：1734?OW4（安全状态反馈至 PLC）
三、通信与扩展模块（系统集成）
- 20?750?ENET：EtherNet/IP 通信卡（PLC 联网）
- 20?750?IO：模拟量 / 数字量 I/O 卡（外接传感器）
- 20?750?S1：安全速度监控（SSM，扩展安全功能）
- 20?750?S3：网络 + 硬接线 STO（755T 专用）
四、安装与接线附件（装机 / 维护）
- 20?750?KIT1：安装套件（螺丝、绝缘垫、防静电袋）
- 20?750?CABLE1：20pin 主控排线（抗干扰）
- 1606?XLP250E：24V DC 电源（给通信卡 / 安全继电器供电）
- 20?HIM?A6：远程操作面板（参数设置 / 状态监控）
- 接线端子：1492?J35（24V 安全回路接线）
五、典型安全回路 BOM（单变频器）
- 20?750?S ×1
- 20?750?CTRL1 ×1
- 395775?A01 ×1
- MSR127T ×1
- 800F?16XY ×1
- 20?750?ENET ×1
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