6ES7288?1ST40?0AA1（西门子 S7?200 SMART CPU ST40 DC/DC/DC）

一句话定位：S7?200 SMART 40 点标准型 CPU，24DI/16DO 晶体管、24V 供电、以太网 + RS485、3 轴 100kHz 运动控制，中小型自动化主流型号。

 

 

? 基础信息

• 型号：6ES7288?1ST40?0AA1（CPU ST40）
• 系列：SIMATIC S7?200 SMART（西门子小型 PLC）
• 类型：标准型、DC/DC/DC（24V 直流供电 / 直流输入 / 晶体管直流输出）
• 外形 / 安装：紧凑型，DIN 导轨安装，尺寸 125×100×81mm，约 410g
• 编程软件：STEP 7?Micro/WIN SMART、TIA Portal（V15+）

? 硬件 I/O（本机自带）

• 数字输入 DI：24 点（24VDC）
  • 光电隔离，源型 / 漏型通用
  • 6 路高速计数器 HSC：最高 200kHz（单相）/100kHz（正交）
   
• 数字输出 DO：16 点（晶体管，24VDC）
  • 每点最大 0.5A，3 路高速脉冲输出（100kHz），直驱步进 / 伺服
  • 短路 / 过流保护
   
• 集成 24V 传感器电源：300mA，供本机 DI 及扩展模块

? 性能与存储

• 处理速度：位指令 0.15μs / 条，字指令 1.2μs
• 程序存储：24KB；数据存储：16KB；总计 40KB
• 扩展存储：Micro SD 卡插槽（最大 32GB），用于备份 / 恢复 / 固件升级
• 掉电保持：内置 RTC 实时时钟，数据断电保持

? 通信接口（标配 2 口）

1. 以太网口（RJ45）
   • 10/100Mbps，支持 S7、Modbus TCP、TCP/IP、Web 服务器
   • 直连 HMI、上位机、其他 PLC
    
2. RS485 口（端子）
   • 支持 PPI、MPI、Modbus RTU、USS（连变频器）
    
3. 扩展：可加 CM01 信号板，最多 3 个通信口

? 运动控制

• 3 轴独立脉冲输出（100kHz），支持步进 / 伺服
• V2.7 + 固件支持 2D/3D 直线 / 圆弧插补
• 脉冲方向、双脉冲、A/B 相输出模式可选

? 电源与环境

• 供电：24VDC（20.4~28.8V宽压），典型功耗 18W
• 工作温度：?20℃ ~ +60℃，工业级宽温
• 认证：CE、UL、CSA，抗干扰符合 IEC 61000?6?4/2

? 扩展能力

• 最多 6 个 I/O 扩展模块（EM）+1 个信号板（SB）
• 可扩展：数字量、模拟量（AI/AO）、热电偶 / 热电阻、通信模块等

? 典型应用

• 中小型自动化生产线、包装机、贴标机、分拣机
• 暖通空调、水处理、智能楼宇
• 3 轴以内小型机械手、步进 / 伺服定位系统
• 设备改造、替代老款 S7?200，性价比高

? 一句话总结

一、扩展模块（最多 6 个 EM + 1 个 SB，0AA1 版）

? 数字量扩展（DI/DO）

• EM DE08：8DI 24VDC（6ES7288?2DE08?0AA0）
• EM DE16：16DI 24VDC（6ES7288?2DE16?0AA0）
• EM DR08：8DI/8DO 继电器（6ES7288?2DR08?0AA0）
• EM DT08：8DI/8DO 晶体管（6ES7288?2DT08?0AA0）
• EM QR16：16DO 继电器（6ES7288?2QR16?0AA0）西门子官方工业商城
• EM QT16：16DO 晶体管（6ES7288?2QT16?0AA0）

? 模拟量扩展（AI/AO）

• EM AE04：4AI（4?20mA/0?10V）
• EM AQ02：2AO（4?20mA/0?10V）
• EM AM06：4AI+2AO 混合（最常用）
• EM AR02：2 路热电阻 PT100/1000
• EM AT04：4 路热电偶 K/S/T 型

? 信号板 SB（不占 EM 槽位）

• SB CM01：RS485/422 通信口（6ES7288?5CM01?0AA1）西门子官方工业商城
• SB AQ01：1 路模拟量输出
• SB DI08：8 路数字输入

二、触摸屏 HMI（直接用以太网连接）

• 700 IE V4（7 寸）：6AV6648?0CC11?3AX0
• 1000 IE V4（10 寸）：6AV6648?0CE11?3AX0
• SMART LINE 700/1000：PPI / 以太网直连，性价比高

三、电源（柜内必配，24VDC）

• SITOP PSU100C 24V/3A：6EP1332?5BA00（基础供电）
• SITOP PSU100C 24V/8A：6EP1333?5BA00（多模块共用）
• SITOP BUF8600 缓冲模块：6EP1961?3BA00（掉电保持）

四、存储 / 编程附件

• Micro SD 卡 8GB：6ES7954?8LC03?0AA0（程序备份 / 升级）
• 编程电缆 USB→RS485：6ES7901?3DB30?0XA0（本地下载）
• 工业以太网屏蔽线：6XV1840?2AH10（连 HMI / 交换机）
• RJ45 工业水晶头：6GK1901?1BB10（免工具）

五、运动控制配套（ST40 自带 3 轴 100kHz）

• V90 伺服（PN 版）：6SL3210?5FB10?4UF0（以太网直连）
• 步进驱动器 + 电机：适配 100kHz 脉冲（雷赛 / 研控等）
• 脉冲端子排：CPU 本体已带高速脉冲输出端子

六、网络配套（你之前查过的型号也在这）

• SCALANCE XC206?2 交换机：6GK5206?2BB00?2AC2（6 口 + 2 光口）
• PROFINET 电缆：6XV1840?2AH10（百兆屏蔽）

七、一套最简实用 BOM（直接下单）

1. CPU：6ES7288?1ST40?0AA1
2. 电源：6EP1332?5BA00（24V/3A）
3. 触摸屏：6AV6648?0CC11?3AX0（7 寸）
4. 模拟量：EM AM06（4AI+2AO）
5. 通信板：SB CM01（RS485）
6. 存储：8GB Micro SD 卡
7. 编程线：USB→RS485 电缆
8. 网线：6XV1840?2AH10（2 条）