一、 焊接能力，品质及效率：
（1） 焊接管径φ38~φ180mm , 管钉直径φ6~14mm,管长10m；
（2） 焊钉长度6~30mm
（3） 钉与钉最小间距15mm
（4）送料步进马达在13米内累计误差不大于±2mm（标准车床齿条传动），分度精度在±0.5º
（5）焊接速度1对钉小于4秒
(6) 可焊接材料范围
基管+钉头:
碳钢+碳钢
碳钢+低合金钢(含锰钢)
不锈钢+不锈钢
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