液压技术在工程领域中的应用是 非 常广泛的，而在一些负载要求较大的场合或因布局的影响常需要多个执行元件同时驱动一个工作部件，这时液压同步就显得重要起来。事实上，液压同步工作技术作为一项新技术，液压顶升设备的研究已取得很大的成就，在现代工程建设中也已得到成功的应用。现在，随着控制理论和技术的成熟特别是 采用计算机控制之后，液压同步工作技术已成为集机、电、液、传感器、计算机和控制理论于一体的先进技术，它能全自动完成同步工作过程，能使多个执行元件的运动速度或相对位移相等，从而满足特定的工作需要。
要实现液压同步，除了正常的液压系统所应具备的构件要求外，一般采用以下两种方式：
一种是 刚性连接方式，这种方式是 使用刚性结构使多个液压执行机构建立刚性的运动联系，以实现位置的同步。同步的精度取决于机构的刚度。典型的运用是 轮式装载机的两动臂液压缸和起重机的变幅液压缸。
另一种方式是 柔性控制，采用一定的控制措施和控制系统，将多个执行元件有机的联系起来协同工作，并使之能够自动根据各自工作状态实时地调整其运动速度和位移，以实现多个液压缸的同 步。其同步精度主要取决控制系统的合理性和先进性。典型的运用如大型液压提升机构的多液压缸系统。
影响液压同步工作的因素有很多，如液压系统的泄漏、执行元件间存在的非 线性摩擦阻力、控制元件之间的性能差异、各执行元件的负载的差异、系统各组部件的制造误差以及油液中混入空气等，都会影响同步的精度，所以也导致了不同的液压同步系统采用不同的实现方式。一般的，在同步精确度要求不高，或在负载差异较小、元件之间制造误差不明显、液压缸泄漏量差异较小时，多采用刚性联接的同步方式。但是 ，在实际工作中，影响同步工件的因素较为复杂，特别是 在液压执行机构间负载差别较大时，会因偏载造成活塞和活塞杆卡死现象，因而现在实际应用中更多的是 采用柔性控制的同步方式，一般现在所讨论的同步方式主要指第二种方式。
主要同步控制技术
1、实现柔性控制同步的技术有很多，一般可按下面几种方式归类：
1)按控制元件的不同进行分类，可以分机械伺服(比例)阀控制液压同步控制技术、电液伺服(比例)阀控制 液压同步控制技术、数字阀控制液压同步控制技术和伺服(比例)变量泵液压同步控制技术。
2)按控制方式进行分类，可以分流量控制液压同步控制技术、容积控制液压同步控制技术和伺服(比例)控制液压同步控制技术。
3)按输出量是 否进行反馈测量分类可以分为开环液压同步控制技术和闭环液压同步控制技术。
2、开环控制系统和闭环控制系统的一些形式
液压提升装置开环控制的液压同步系统，完全依靠液压控制元件(如各类同步阀、节流阀或调速阀)本身的来控制执行元件的同步，控制元件的各项精度至关重要。所谓闭环控制系统是 指对执行元件的输出信号量进行检测与反馈来构成闭环控制系统。
采用开环控制的液压同步回路由于不对执行元件的输出进行检测与反馈来构成闭环控制，所以它不能消除或抑制对高精度同步的不利因素的影响，同步精度较低。这也就大大限制了此种控制方式的实际应用范围，但是 开环控制形式结构简单、成本低，所以应用在对同步精度要求不高的场合。
而采用液压同步闭环控制系统，尽管组成较复杂、造价偏高，但由于它对输出量进行检测、反馈，从而构成反馈闭环控制，能在很大程度上消除或抑制不利因素的影响，可获得高精度同步驱动，所以液压同步闭环控制已经越来越得到人们 的重视，特别是 随着计算机技术和现代控制理论的发展，这种控制形式在要求高精度、全自动化的液压同步控制中得到广泛的应用。
下面是 几种开环控制的液压同步原理：
1)用流量控制阀的并联油缸回路。
2)用分流阀(自动平衡阀或同步阀)的并联油缸回路示；
3)采液压提升用同步油缸的并联油缸回路；
4)采用并联油泵供油的回路。
下面是 两种闭环控制的液压同步原理：
1)采用比例方向阀的同步回路，这里用比例方向阀控制进油；
2)采用比例调速阀的比例同步回路，回路是 用容积控制的比例同步回路，比例元件需采用比例变量泵。在上述两种闭环控制的液压同步回路中，很方便与计算机联合工作。由传感器测得相应信号输入计算机，经分析处理，通过反馈装置反馈到输入端，形成闭环反馈控制系统，可使同步精度更高，更自动化。
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