水果清洗机的主要原理包括浸泡、摩擦、冲洗、过滤和烘干等步骤。具体来说：
1. 浸泡：水果放入清洗机的水槽中，通过水源提供的水流，使水果浸泡在清水中，软化水果上的附着物。
2. 摩擦：采用毛刷清洗机，设有毛刷，通过电机驱动，旋转刷子，在水果表面进行力度适度的摩擦，去除水果表面的污渍和残留物。还可起到抛光的作用。
3. 冲洗：清洗机内部配备了喷淋装置，通过喷嘴喷射高压水流，对水果进行冲洗，且不会对水果表面造成损伤。
4. 过滤：清洗机通常设有过滤装置，用于过滤水中的杂质和废物，保持清水的清洁。
5. 风干：清洗后的水果进入风干机进行烘干，去除水果表面多余的水分。
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