齿轮是指轮缘上有齿轮连续啮合传递运动和动力的机械元件。齿轮在传动中的应用很早就出现了。19世纪末，展成切齿法的原理及利用此原理切齿的专用机床与刀具的相继出现，随着生产的发展，齿轮运转的平稳性受到重视。
分类
齿轮可按齿形、齿轮外形、齿线形状、轮齿所在的表面和制造方法等分类。
1）齿轮按齿形可分类齿廓曲线、压力角、齿高和变位。
2）齿轮按其外形分为圆柱齿轮、锥齿轮、非圆齿轮、齿条、蜗杆-蜗轮。
3）按齿线形状齿轮分为直齿轮、斜齿轮、人字齿轮、曲线齿轮。
4）按轮齿所在的表面齿轮分为外齿轮、内齿轮。外齿轮齿顶圆比齿根圆大；而内齿轮齿顶圆比齿根圆小。
5）按制造方法齿轮分为铸造齿轮、切制齿轮、轧制齿轮、烧结齿轮等。
齿轮维护保养
要对装有齿轮的电机内时常注入润滑油，电机运转时，额定电流不可超过马达，铭牌标示电流值，时常留意周边温度、湿度、酸碱度等问题，根据产品标签提示温度将环境尽可能的维持在适应温度和湿度之内，以保证机器的正常运转。如机器出现问题或故障，要进行及时维修处理，维修和拆卸时需确认外部电源完全折离减速机。若减速电机配合变频器于低转速转动时，需加装独立辅助冷却风扇
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