蜗轮蜗杆机构常用来传递两交错轴之间的运动和动力。蜗轮与蜗杆在其中间平面内相当于齿轮与齿条，蜗杆又与螺杆形状相似。

基本参数：模数m、压力角、蜗杆直径系数q、导程角、蜗杆头数 、蜗轮齿数、齿顶高系数(取1)及顶隙系数(取0.2)。其中，模数m和压力角是指蜗杆轴面的模数和压力角，亦即涡轮端面的模数和压力角，且均为标准值;蜗杆直径系数q为蜗杆分度圆直径与其模数m的比值。

特点

（1）传动比大，结构紧凑。因 Z1很小，而 Z2可以很大，故传动比可以很大。 可达500以上。一对蜗杆蜗轮能实现这样大的传动比，因此结构十分紧凑。

（2）传动平稳，无噪声。因啮合时为线接触，且具有螺旋机构的特点，故其承载能力比交错轴斜齿轮机构大得多，且传动平稳，几乎无噪声。

（3）具有自锁性。当蜗杆的导程角 小于啮合轮齿间的当量摩擦角时，机构具有自锁性。这时，只能以蜗杆为主动件带动蜗轮传动，而不能由蜗轮带动蜗杆运动。

（4）传动效率低，磨损较严重。由于啮合轮齿间相对滑动速度大，故摩擦损耗大，因而传动效率低（一般为0.7~0.8，具有自锁性的蜗杆传动，效率小于0.5），易出现发热和温升过高现象，且磨损较严重。为保证有一定的使用寿命，蜗轮常须采用价格较昂贵的耐磨材料，因而成本高。

（5）蜗杆轴向力较大，致使轴承摩擦损失较大

蜗杆是指具有一个或几个螺旋齿，并且与蜗轮啮合而组成交错轴齿轮副的齿轮。其分度曲面可以是圆柱面，圆锥面或圆环面，有阿基米德蜗杆、渐开线蜗杆、法向直廓蜗杆、锥面包络圆柱蜗杆四种类别。

蜗杆分类;根据不同的齿廓曲线，普通圆柱蜗杆可分为阿基米德蜗杆(ZA蜗杆）、渐开线蜗杆(ZI蜗杆）、法向直廓蜗杆（ZN蜗杆）和锥面包络圆柱蜗杆）等四种。GB10085-88推荐采用ZI蜗杆和ZK蜗杆两种。现将上述四种普通圆柱蜗杆传动所用的蜗杆及配对的蜗轮齿形分别介绍于后：圆柱蜗杆的加工方法：旋风切削蜗杆 

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