在正式操作码垛机之前，操作人员需对设备进行初步检测，主要就是检测设备能不能正常运行，各电源线路是否连接无误，当然还应该检测工作现场附近有没有一些障碍物，还有一些机械零部件有没有松动等这些问题都需要检查仔细。

码垛机电机周围必须保持干净,粉料人员听见异响及时关闭电源,以免烧毁电机。每次粉料下完料后再关码垛机,以免下次启动困难或烧毁电机,粉完料后及时关闭电源,不允许空转。启动码垛机首先推上控制开关再按下开关,电动机综合保护器运行灯亮,可以正常进行码垛工作。

自动化生产线上，立柱机器人拐臂式机械手的出现，相对于人力或者说普通设备带来的效益高了很多。它结构简单，而且一般很少发生故障，保养和维修也非常之容易。而且它的其他配件较少，所以维修时费用也不高。 

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