箱料堆垛机械手六轴码垛机器人相较于普通的人工码垛更快、更准确。因为箱料堆垛机械手六轴码垛机器人的抓手轨迹都是靠程序预设好的，所以垛型稳定。一台袋装肥料高位码垛机的工作能力可以抵将近六七个工人，机械化的工厂中节约人员工资之外更加利于企业管理。码垛机的使用年限在20年左右，维修费用也并不很多。所以总结来说，用箱料堆垛机械手六轴码垛机器人确实可以为企业节省开支，企业规模越大，这种节省的效益就会更加明先，对公司的利益也越大。

机器人码垛机应用于各种装箱成 型后的箱体进行自动转移，整理，码垛作业。箱体自动传输进入差速输送线,按照要求通过旋转输送装置自动进行整理排布,由自动推箱机构推入位置,同时栈板通过输送线自动传输到特定位置,在机器人操作下对整理好的箱体进行自动码垛作业，完成入库前准备。本机推瓶方式可选择连续动作或单一循环动作,操作适应性高，同时适用各种饮用品后段包装 箱码垛作业。采用PLC可编程计算机自动控制器、光电开关、行程开关、气动控制等控制系统,机械动作的准确性高,且操作容易。码垛系统采用高精度机器人作业,动作稳定、故障少、坚固耐用。

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